Tendências de produtos na robótica

Aplicações de código aberto atualmente está na moda desde Linux, android e Wordpress, pelo que o código aberto quase começa a ser uma norma na indústria, o que não é tão comum porém é o código aberto de hardware. Como o caso do Arduino está a mudar de uma forma revolucionaria o processo de o que quase qualquer pessoa pode fazer o que quiser. O Arduino é um microcontrolador numa única placa traz a capacidade de aplicar projectos de electrónica multidisciplinares ao alcance de muitos, impulsionar uma comunidade incrivelmente colaborativa de “maker’s”. O que distingue de forma tão dramática o Arduino de qualquer outro microcontrolador de placa única, como o Raspberry Pi é pode ser resumida em apenas duas pequenas palavras código aberto. A placa simplificada, de baixo custo e acessíveis pode ser comprado por um preço pequeno de cerca de trinta euros pré-montados ou construídos à mão com desenhos de referência do hardware livre.

As implicações da abordagem do Arduino são de grande alcance pois coloca tecnologia fácil e usar quase nas mãos de qualquer um que gostaria de criar objectos ou ambientes interativos, inúmeros projetos surgiram a partir de fortes comunidades do Arduino desde de aficionados, que fornecem tutoriais igualmente código aberto, como instruções em como fazer e assim por diante.

Os aplicativos são executados a partir de projectos sérios como o Xoscillo, um osciloscópio de código aberto, para qualquer pessoa que pode controlar ver a frequência de um garfo controlado por um Arduino a bater num tambor. Como o Massimo Banzi um dos fundadores da Arduino explica que “Que uma pessoa não precisa de permissão de ninguém para fazer algo grande.”

Um dos primeiros robôs exosqueletos destinados a melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência física,o HAL recebeu recentemente a marca CE, e na Europa vai ser utilizado um cerca de cem pacientes adequando-se para o teste preliminar em todo o grupo hospital alemão Bergmannsheil como parte de um estudo de reabilitação. Como o primeiro robô vestível para receber o selo CE de aprovação para aplicações médicas, o HAL é uma parte de uma espécie sobre a reabilitação europeia e um maior mercado de mobilidade. O nome HAL – Hybrid Assistive Limp que é um fato desenhado e produzido por uma empresa japonesa Cyberdyne e sua missão é expandir ou melhorar as capacidades físicas. A ação reage às necessidades humanas através de sensores de detecção integrados pegar em bio-sinais que são enviados do cérebro para o corpo, e vice-versa quando uma pessoa tenta se mover. Um computador interpreta movimento pretendido do fato do utilizador e move as articulações do exosqueleto em uníssono com a intenção do utilizador desta forma ajudando o movimento físico de uma forma voluntária e natural.

Atualmente existem dois modelos disponíveis tanto de corpo inteiro ou parte inferior do corpo, que pesam 23 kg e 15 kg, respetivamente, HAL foi concebido não só para a reabilitação médica, mas também para aumentar a força humana de dez vezes. Este fato robótico empresta sua força superior ao utilizador, tornando-se idealmente adaptado para muitas outras aplicações que vão desde o auxílio em de desastre para construção industrial. O fato futurista cyborg da Cyberdyne é adaptável, poderoso, certificado e que vai certamente dar muito que falar ainda.

O RP-VITA é um robô de presença remota que está revolucionando hospitais norte-americanos e é o único a fazê-los nos EUA. A iRobot e InTouchHealth com este telesaúde robô que é o primeiro do seu tipo a receber a aprovação da FDA para uso em hospitais norte-americanos. Com o sistema operativo intuitivo e amigável elimina a necessidade de equipas de telesaúde dedicados e pode ser operar remotamente com um iPad. O RP-VITA integra 30 sensores que ajuda na deteção de obstáculos, desviando de obstáculos e planeando trajetórias como parte do que seus criadores chamam Autodrive. Capaz de construir um mapa do hospital, o robô telesaúde pode com segurança e de forma autônoma navegar nos corredores do hospital sem a intervenção de um técnico.

Sobre o topo do robot como um monitor faz de cabeça que transmite remotamente médicos à cabeceira do paciente através uma webcam. Capaz de reunir e integrar dados de saúde em prontuário clínico eletrônico do paciente, através de dispositivos de diagnóstico ligados como o estetoscópio. Mais do que um dispositivo de adquire dados de sinais vitais simples, de prestar de cuidados de saúde que pode ascender os dados do paciente diretamente via RP-VITA. Todos esses recursos ajudam a simplificar tarefas demoradas que enfrentam os profissionais de saúde e aumento do fluxo de trabalho.

Intuitivo e autônomo o RP-VITA combina o estado de arte da capacidades de telecomunicações e da tecnologia Autodrive numa solução de telesaúde fácil de usar, independentemente para permitir que os profissionais de saúde se concentrem nos pacientes mais do que na tecnologia. Já em uso em dez hospitais nos Estados Unidos e México, graças à sua aprovação pela FDA, o RP-VITA é uma tecnologia de referência no mercado de telesaúde e um dos principais jogadores transformando saúde de hoje.

Futurista da Intel Brian David Johnson pretende que os utilizadores construam um robô em casa, assim, com o apoio da Intel, ele introduziu Jimmy, o primeiro modelo 3d de um robô para que fosse impresso tendo sido apresentado na Maker Faire em Nova York, em setembro de 2013.

Jimmy é a mascote robótico da Intel e Johnson para um investimento de risco para um projecto do século vinte e um novo tipo de plataformas robóticas com base na partilha e discussão. A abordagem baseia-se fortemente sobre os aspetos sociais da comunidade: Johnson acredita que a colaboração é a chave para a inovação e para o futuro da robótica. Johnson estabeleceu este projeto com a Intel, como parte da sua descrição de trabalho, como um futurista ele antecipa o futuro do mercado tecnológico e como as pessoas vão interagir com as novas tecnologias, nesse caso o homem com um dos melhores empregos acredita que o código aberto, as plataformas conduzidas pela comunidade irão ser a próxima grande coisa.

Antes de chegar a ter inveja das descrição do emprego de Johnson, é necessário agradecer-lhe por ele ter previsto para estar disponível a partir de maio de 2014, desenhos CAD para a impressão 3D para produzir o um robot como Jimmy que será produzido através de coisas código aberto, colocando a criação das capacidades do robô ao alcance de todos os produtores ao fornecer acesso ao código aberto que o Johnson se esforça para incentivar os produtores a compartilhar e discutir modificações aplicativos, do desenho, e dar aos indivíduos as ferramentas para fazer o que antes era impossível.

Um kit completo para construir o seu próprio robô também será lançado para a compra por cerca de quinhentos euros. Cada parte deste projeto está desenha e disponível para download de código aberto e discussão. Outra vantagem? A Inteligência Artificia o cérebro do robot é baseado num app o que significa que você pode escrever aplicativos ou simplesmente baixá-los para o seu robô, que é basicamente um smartphone humanóide. Isso abre o projeto até um público muito mais amplo, retirando tal foco pesado em habilidades de especialistas codificação. Este autor de primeiro trabalho do manual de construção do robô quer compartilhar o título com o maior projeto do século 21 o robot que Johnson espera que a comunidade irá contribuir para terminar o livro, que alarga o âmbito de código aberto do projeto ainda mais. O ponto de tudo isso é que todos podem facilmente construir um robô quase de graça e altamente personalizados com o código-fonte aberto, app com base que cada projeto seja desenhado e alterado e com o seu próprio nome.

Plataforma iCub, é um outro o projeto de robótica código aberto notável, com um metro de altura iCub robô humanoide tem um objetivo único a investigação cognição humana e inteligência artificial. A plataforma robótica humanoide cognitivo código aberto é financiado pelo Conselho Europeu e é uma tentativa de explorar robótica código aberto, a fim de melhorar a investigação em sistemas cognitivos, tanto naturais como artificiais. O ponto de partida para iCub é que a manipulação desempenha um papel fundamental no desenvolvimento da capacidade cognitiva. A partir daí o Projeto RobotCub desenvolveu-se num humanoide criança como para testar e desenvolver esta posição. iCub aprende fazendo e interagir com os seres humanos, a partir do zero como um bebê faz.

De 22 kg e 104 cm de altura, iCub goza 53 graus de liberdade para o máximo de mobilidade e habilidades de manipulação tão crucial para a capacidade de estudar o desenvolvimento cognitivo. Equipado com um colossal 53 motores, bem como a capacidade de detetar a configuração do corpo e movimento usando acelerômetros e giroscópios, o projeto RobotCub está atualmente trabalhando em integrar a tecnologia hepática para melhorar e facilitar a interação entre iCub e seres humanos. Neste momento, iCub pode gatinhar, resolver labirintos em 3D, atirar flechas, segurar pequenos objetos e muito mais. Recentemente um cérebro artificial permitiu iCub processar linguagem que pode melhorar a percepção visual.

iCub tal como a conhecemos atualmente é um produto de código aberto e o esforço de uma colaboração produtiva de diferentes grupos que contribuíram com vários componentes, que vão desde motores de sensores ao desenho técnico. Nesse mesmo espírito, todos os elementos do desenho do iCub, software e hardware, estão disponíveis para download. Em constante evolução, iCub é um exemplo fascinante de como uma colaboração de código aberto não só os avanços da robótica, por amor de robótica mas também acelera e melhora a objetivos específicos de investigação.

Quantos robôs humanoides é que uma pessoa normal consegue nomear? Agora entre esses quantos têm as mesmas estruturas anatômicas internas e mecanismos como os seres humanos? Pode-se citar um e apenas um, o Eccerobot. É o primeiro robot descrito como antropométrico, o que significa que mimetiza, com um elevado grau de precisão, a construção e os movimentos do corpo humano. A motivação por trás dessa abordagem é semelhante ao iCub em que ambos os projetos consideram a forma do robô de ser diretamente ligado à cognição e desenvolvimento. No entanto o projeto Eccerobot postula que um robô requer um corpo fiel à anatomia humana para interagir com sucesso com o mundo como um humano faria e como o resultado dessas interações, desenvolver a inteligência artificial.

Ao invés de um corpo funcional em actuadores de alta precisão que é o caso da maioria dos humanoides, o corpo de Eccerobot é uma cópia carbono da anatomia humana através do uso de motores sem fim. Dyneema kiteline, elástica e polimorfo, estes materiais compõem os ossos, articulações, músculos e tendões que distinguem Eccerobot de outros robôs humanoides. Capacidades sensoriais incluem propriocetivo, visual, áudio e vibração, inercial, e as unidades de tácteis, estas funcionam com uma gama de componentes técnicos, incluindo uma câmara de microfones e sensor de tácteis.

A existência e capacidade de controlar um robô antropométrico são os primeiros objetivos alcançados do projeto Eccerobot e representam o único robô de seu tipo no mundo. Afinação estrutural e funcional e a certeza que o grupo continua a trabalhar no sentido da sua etapa final que é a capacidade de atingir características cognitivas semelhantes às humanas através do controlo dos motores sensório e avaliar as habilidades funcionais e cognitivas do robô, sendo um projeto ambicioso e único que se destaca da multidão.

NAO é um pau para toda obra na robótica: um bailarino, um poliglota e um jogador de futebol amador, um robô humanoide autônomo, programável e desenvolvido por uma empresa francesa Aldebaran Robotics. Personalidade do NAO é estranhamente semelhante à humana, e se você não tiver cuidado, sua aptidão para gracejos pungentes e piadas inocentes pode apanhar uma pessoa desprevenida, com 58 centímetros e 4 kg nunca antes embalado tanta coragem robótica.

Projetado para uso em educação e pesquisa NAO é atualmente utilizado em universidades, escolas, centros de geriatria e laboratórios de investigação para ajudar as pessoas a realizar todos os tipos de tarefas. Para o desenvolvimento da matemática numa sala de aula e da ciência, NAO foi integrado nos planos currículos para fornecer uma abordagem envolvente e aulas praticas aos alunos. Programas especiais para crianças autistas têm sido desenvolvidas em torno NAO, para não mencionar seu papel como assistente de laboratório em muitos ambientes de investigação, assim como têm sido uma vedeta na liga padrão Robocup, uma competição internacional de futebol robótico.

A lista de recursos que possui NAO é imensa: ele pode ver, ouvir, segurar objetos, usar seus os braços para amortecer uma queda, andar e gesticular, conseguindo reconhecer rostos e vozes e capaz de ter uma conversa natural com um humano em nove idiomas, este humanoide interage com sotaque e expressões no seu discurso que apenas adicionar ao seu charme peculiar, estas são algumas das muitas das suas capacidades.

Este humanoide autônomo corajoso tem uma grande personalidade e as costeletas de técnicas para corresponder, sendo ele programável e possuindo um corpo com 25 graus de liberdade, que é executado em motores elétricos e actuadores. A rede de sensores funciona com dispositivos de comunicação, incluindo um sintetizador de voz, luzes LED e dois alto-falantes de alta-fidelidade que dão ao NAO seu caráter humano como surpreendente. NAO pode desfrutar de 1,5 ou mais horas de autonomia graças a uma bateria de 6 watt por hora.

Este projecto da Aldebaran Robotics, incluindo suas ferramentas de compilação multiplataforma, bibliotecas de comunicação do núcleo e outros módulos essenciais, e são todos de código aberto para que os investigadores e desenvolvedores possam se beneficiar da sua experiência na área da robótica humanoide. Estando dançar ou ensinando, NAO é um dos mais úteis humanoides programáveis ​​disponíveis hoje com o carisma incomparável que certamente irá levá-lo longe.

OC Robotics faz um robô tão esquivo que pode deslizar o seu caminho para lugares onde os humanos não podem, o robô é um longo braço articulado fino e flexível, capaz de navegar por zonas perigosos, apertadas e labirinto.

O jeito deste robô de atingir o inatingível tem despertado o interesse de diversas indústrias, incluindo a aeronáutica, nuclear e a segurança. Bem adequado para ambientes perigosos e espaços confinados, o robô pode aceder a cantos e recantos perigosas para realizar operações de manutenção e inspeção importantes. Quatro componentes principais constituem o robô: interface de utilizador, o braço articulado, pacote do actuadores e ferramentas. A zona frontal integra ferramentas e sensores exploratórios, com opções como câmaras de vídeo, luzes, soldagem, corte, manipulação de objectos e manutenção das suas próprias engrenagens.

Embora o robô imita uma cobra, o próprio braço baseia-se num braço humano, utilizando cabos de tendões e músculos como actuadores para controlo. Composto de ligações de articulação, cujo número e comprimento variam de acordo com a aplicação, estes robôs são caracterizados pela flexibilidade.

A operação do braço lembra um jogo de vídeo: um técnico especializado orienta o braço com um joystick com segurança duma estação de controlo. A série deste deste tipo de robôs serpentes têm diâmetros que variam de 40 mm e 150 mm, mas OC Robotics também fornece soluções sob medida. Contratos recentes com a Força Aérea dos EUA e potenciais aplicações em cirurgia são alguns dos projetos atuais OC Robotics. Dada a sua funcionalidade e eficácia, pode ser um divisor de águas em muitas indústrias, e tenho a certeza de que irei ver um crescimento destes braços cobra em breve, espero que não seja em sonhos.

Boston Dynamics é uma empresa de desenho técnico de engenharia e robótica que se desenvolve um verdadeiro zoológico de robôs biométricos. O seu trabalho centra-se na construção de robôs que exibem atributos extremos: a mobilidade, agilidade, destreza e velocidade. A maioria dos robôs que saem dos laboratórios da Boston Dynamics podem ser descritos como animais robustos que imitam tão de perto a natureza que pode ser francamente assustadora.

Embora Boston Dynamics ter um do tipo antropomórfico robô humanoide chamado ATLAS no currículo, eles são mais conhecidas para os robôs de quatro patas. Através de financiamento da agência dos EUA a DARPA, a Boston Dynamics desenvolveu vários e muito estranhos, e muito rápido, e muito poderosos robôs.

Cheetah, um robô de quatro patas, é atualmente o robô com pernas mais rápido do mundo, com uma aceração acima das 47 Km/h. Cheetah deve ser amarrado a uma bomba hidráulica off-board para atingir essas velocidades numa passadeira de alta velocidade que têm no seu laboratório. Mas em outubro de 2013 a Boston Dynamics revelou o Wild Cat, um quadrúpede como Cheetah, que eles desenvolveram para a resposta de emergência e cenários de ajuda e é capaz de atingir um galope, completamente intangível. Todos os robôs Boston Dynamics são um incrível encontro de tecnologia em controlo baseado em sensores e computação e biomimetrismo.

Outros robôs notáveis ​​criados pela Boston Dynamics incluem Big Dog e LS3. Estes não são os demônios de velocidade como a chita ou do gato selvagem, pois eles são mais como mulas todo o terreno, pronto para enfrentar os escombros, lama ou neve. Construído para transportar até 180 kg, LS3 está programado para jogar siga o líder utilizando visão por computador e pode ir 24 horas num único tanque de combustível. Estes dois robôs são concebidos para serem mulas de carga militares, seguindo soldados e carregando o peso de cargas pesadas. Todos os robôs Boston Dynamics são incríveis numa reunião da tecnologia em controlos baseados em sensores e computação e biomimetrismo. As suas máquinas quadrúpedes são alguns dos melhores no mercado e certamente a cimentar Boston Dynamics como um dos líderes mundiais no desenvolvimento da robótica de defesa.

Estes não são os blocos de construção de crianças são M-Blocks, robôs em forma de cubo que constituem o primeiro auto montável do mundo, robô modulares. Eles são uma criação de um investigador do MIT John Romanishin e um produto de Ciência da Computação do MIT e do Laboratório de Inteligência Artificial. Desprovido de partes móveis exteriores, os blocos de impulsionam-se para a frente e literalmente saltam para cima de uns dos outros para formar formas.

Tecnologia dos M-Blocks são ímãs colocados na zona externa que funcionam em conjunto para obter a forma robótica dos cubos escalando, saltando e rolando. Dentro de cada bloco existe um volante super-rápido que quando trancado, transmite o seu movimento angular para o cubo fazendo com que ele se mova, inteligentemente os ímãs são colocados para ajudar a manter os cubos agrupados e incentivar movimentos de articulação durante a remontagem.

Movimento é dirigido por comandos colocados num computador e em seguida, entregue ao módulo através de uma ligação sem fios, no futuro os investigadores esperam incorporar algoritmos diretamente nos cubos, tornando movimento autônomo.

A esperança é que abaixo da linha os cubos podem ser miniaturizados mas os investigadores acreditam que existem muitas aplicações potenciais para o cubo com o seu tamanho atual, exemplos nomeados incluem exércitos de cubos de fixação de infraestruturas durante as emergências, montagem de móveis, ou swarming em locais inacessíveis por seres humanos e em seguida, reorganizarem-se para fornecer soluções. De momento o grupo de investigação vai se concentrar na construção de 100 cubos e algoritmos para eles, durante esse tempo a simplicidade e engenhosidade deste projeto certamente vai continuar a surpreender o mundo I&D da robótica e ter investigadores lamentando “porque eu não pensei nisso antes”.

Robôs podem melhorar o fluxo de trabalho na indústria transformadora, eles podem ajudar em hospitais, eles até podem até jogar futebol e executar a coreografias, agora eles podem ser porreiros e com estilo, uma banda de rock, é isso mesmo. O que estou a referir é um grupo de robôs japoneses, os Z-Machines que fizerem sucesso num espetáculo na Maker Faire 2013 em Tóquio. Composto por um baterista, guitarrista e teclista, o Z-Machines são interpretações robóticas de deuses do rock épicas. Técnicos e estudantes da Universidade de Tóquio desenvolveram os músicos mutantes. Os corpos dos robôs imitar a forma humana, exceto que por exemplo, o guitarrista tem 78 dedos e o baterista tem seis braços, e o teclista, apropriadamente chamado Cosmo, dispara raios laser dos seus olhos. Mas sua anatomia super humana permite Mach, o guitarrista tocar uma guitarra de 12 cordas e o baterista, Ashura fazer o concerto com 21 baquetas, sendo tudo isso é possível por um grande numero de tubos pneumático. De acordo com o Engadget um dos maiores desafios enfrentados pelos técnicos por trás dos robôs roqueiros estava aperfeiçoando o tempo do programa, especialmente o da bateria. 

Predileção do Z-Machine de abanar cabeça, cabelos longos, desgrenhada (feito de cabos claro) e carisma dramático torná-los não é diferente da maioria das outras bandas de rock humanas. Mas vamos ser honesto tudo que é robótico é fixe.