1-Introdução
Um novo tipo de robô fez o seu trajeto na indústria mudando todos os nossos pensamentos preconcebidos sobre robótica a sua principal característica é a capacidade de trabalhar com segurança ao lado dos humanos. Portanto humano-robô colaboração é a nova característica desejada para os robôs, existem imensos assunto sobre o assunto na net, mas o que são realmente.
Até agora os robôs sempre foram dispositivos grandes, fortes e robustos que trabalham em tarefas específicas que lhes são destinados, estes foram restritos por celas e cercas para fins de segurança. Sua cor brilhante foi utilizada para alertar os trabalhadores da proximidade de perigo eminente. Bastantes habilidades de programação também foram necessárias para configurar esses robôs.
Os robôs colaborativos, no entanto, têm sensores com a conformidade passiva ou de deteção de sobrecorrente como recursos integrados de segurança. Os sensores integrados irão sentir forças externas e se essa força for demasiado elevada o robot irá parar a sua trajetória, assim o cumprimento passivo é produzido pelos componentes mecânicos. Se uma força de ações externas sobre uma articulação, este conjunto irá submeter-se a essa força. Assim no caso de uma colisão o conjunto move-se na direcção oposta evitando qualquer ferimento. Além disso uma condição de sobrecorrente pode ser detetada quando ocorre uma colisão. Esta é outra característica de segurança, porque o software pode gerar uma paragem de segurança quando detecta um pico de corrente.
Um novo tipo de robô fez o seu trajeto na indústria mudando todos os nossos pensamentos preconcebidos sobre robótica a sua principal característica é a capacidade de trabalhar com segurança ao lado dos humanos. Portanto humano-robô colaboração é a nova característica desejada para os robôs, existem imensos assunto sobre o assunto na net, mas o que são realmente.
Até agora os robôs sempre foram dispositivos grandes, fortes e robustos que trabalham em tarefas específicas que lhes são destinados, estes foram restritos por celas e cercas para fins de segurança. Sua cor brilhante foi utilizada para alertar os trabalhadores da proximidade de perigo eminente. Bastantes habilidades de programação também foram necessárias para configurar esses robôs.
Os robôs colaborativos, no entanto, têm sensores com a conformidade passiva ou de deteção de sobrecorrente como recursos integrados de segurança. Os sensores integrados irão sentir forças externas e se essa força for demasiado elevada o robot irá parar a sua trajetória, assim o cumprimento passivo é produzido pelos componentes mecânicos. Se uma força de ações externas sobre uma articulação, este conjunto irá submeter-se a essa força. Assim no caso de uma colisão o conjunto move-se na direcção oposta evitando qualquer ferimento. Além disso uma condição de sobrecorrente pode ser detetada quando ocorre uma colisão. Esta é outra característica de segurança, porque o software pode gerar uma paragem de segurança quando detecta um pico de corrente.
Alguns robôs de colaborativos podem ser ensinados muito facilmente através da demonstração em vez de ser se utilizado um profundo conhecimento de programação. Assim pode ser implementado de forma muito fácil e trazer recursos on-line rapidamente desde haja segurança adicionais e são necessárias cercas, interruptores, etc. A maioria dos robôs colaborativos também podem ser movidos ao redor do chão de fábrica com facilidade, a fim de configurá-lo para fazer outra tarefa numa outra estação. Sendo mais ágil e flexível estes podem executar mais tarefas e até mesmo fazer o que um ser humano pode fazer.
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Em resumo os robôs colaborativos são os novos colegas de trabalho ideal. Descubra todos os tipos de robôs colaborativos no mercado ou prestes a entrar no mercado. Além disso, um quadro comparativo técnico dos robôs que incluído na ajuda a determinar qual robô melhor se adapta às suas necessidades.
2-Termonologia
Antes de ir muito longe sobre os detalhes sobre robô colaborativo o leitor deve de compreender a diferente terminologia que é utilizada no mundo robótico. Por vezes pode ser confuso mesmo para mim quando se fala de alguém que tem uma terminologia diferente. De uma forma simplificada muitas pessoas usam certos termos de forma intercambiável assim a confusão entre limite de força dos Robots, Robôs colaborativos e Cobots. Na verdade, todos eles têm o mesmo objectivo geral mas pode ser interpretado de forma diferente.
A finalidade desta terminologia significa exatamente a mesma coisa, um dispositivo robótico que é feito para trabalhar em colaboração com humanos. O princípio é o de recriar um colega de trabalho, algo que vai ajudar o trabalhador humano executar tarefas que são demasiado duras para o seu corpo, tais como levantamento de pesos pesados ou fazer tarefas repetitivas. Uma infinidade virtual de aplicativos pode ser feito pelos colegas de trabalho robóticas.
Um robô com limite de força utiliza um dos quatro tipos de colaborações que podem ser realizadas com robôs na verdade, uma força robô limitada é um robô que é especialmente projetado para trabalhar ao lado de seres humanos. Eles têm sensores embebidos com torque força que detectam o impacto das forças anormais. Os sensores depois de parar o robô em caso de sobrecarga, isto significa que se o braço do robô atinge algo como por exemplo o trabalhador e para automaticamente para proteger os seus colegas de trabalho. Esses recursos não estão presentes em robôs industriais e esta é a razão pela qual os robôs com limite de força pode trabalhar ao lado dos humanos sem qualquer cela, os robôs industriais normais necessitam de ser isolados pois não se sente ou não monitoraram seu ambiente.
Os robôs com limite de força também tendem a ter formas mais arredondadas do que robôs industriais regulares, isto significa que eles são menos prejudiciais quando ocorre um impacto, seja um objeto com forma redonda espalha-se a força ao longo de uma superfície maior e reduz a pressão aplicada sobre a parte do corpo. Alguns robôs com limite de força têm esponjas que absorvem choques e reduzem o efeito de desaceleração no corpo que resulta num menos prejudicial impacto.
Robôs colaborativos ou termo robô colaborativo na maioria das vezes é um equívoco. Na verdade, um robô colaborativo é projetado para trabalhar ao lado de seres humanos, mas o próprio dispositivo não está necessariamente força ao limite, isto significa que a célula utilizada robótica é monitorizada e é segura para trabalhadores humanos, mas a cela pode ser composta de um robô industrial de peso pesado. O robô colaborativo é um conceito exclusivo para o fato de que os seres humanos e robôs trabalham uns com os outros com limites de força ou não.
2-Termonologia
Antes de ir muito longe sobre os detalhes sobre robô colaborativo o leitor deve de compreender a diferente terminologia que é utilizada no mundo robótico. Por vezes pode ser confuso mesmo para mim quando se fala de alguém que tem uma terminologia diferente. De uma forma simplificada muitas pessoas usam certos termos de forma intercambiável assim a confusão entre limite de força dos Robots, Robôs colaborativos e Cobots. Na verdade, todos eles têm o mesmo objectivo geral mas pode ser interpretado de forma diferente.
A finalidade desta terminologia significa exatamente a mesma coisa, um dispositivo robótico que é feito para trabalhar em colaboração com humanos. O princípio é o de recriar um colega de trabalho, algo que vai ajudar o trabalhador humano executar tarefas que são demasiado duras para o seu corpo, tais como levantamento de pesos pesados ou fazer tarefas repetitivas. Uma infinidade virtual de aplicativos pode ser feito pelos colegas de trabalho robóticas.
Um robô com limite de força utiliza um dos quatro tipos de colaborações que podem ser realizadas com robôs na verdade, uma força robô limitada é um robô que é especialmente projetado para trabalhar ao lado de seres humanos. Eles têm sensores embebidos com torque força que detectam o impacto das forças anormais. Os sensores depois de parar o robô em caso de sobrecarga, isto significa que se o braço do robô atinge algo como por exemplo o trabalhador e para automaticamente para proteger os seus colegas de trabalho. Esses recursos não estão presentes em robôs industriais e esta é a razão pela qual os robôs com limite de força pode trabalhar ao lado dos humanos sem qualquer cela, os robôs industriais normais necessitam de ser isolados pois não se sente ou não monitoraram seu ambiente.
Os robôs com limite de força também tendem a ter formas mais arredondadas do que robôs industriais regulares, isto significa que eles são menos prejudiciais quando ocorre um impacto, seja um objeto com forma redonda espalha-se a força ao longo de uma superfície maior e reduz a pressão aplicada sobre a parte do corpo. Alguns robôs com limite de força têm esponjas que absorvem choques e reduzem o efeito de desaceleração no corpo que resulta num menos prejudicial impacto.
Robôs colaborativos ou termo robô colaborativo na maioria das vezes é um equívoco. Na verdade, um robô colaborativo é projetado para trabalhar ao lado de seres humanos, mas o próprio dispositivo não está necessariamente força ao limite, isto significa que a célula utilizada robótica é monitorizada e é segura para trabalhadores humanos, mas a cela pode ser composta de um robô industrial de peso pesado. O robô colaborativo é um conceito exclusivo para o fato de que os seres humanos e robôs trabalham uns com os outros com limites de força ou não.
Um exemplo dum robô colaborativo pode ser observado neste vídeo. Esses tipos de células são monitorados por lasers, sistemas de visão ou outros sensores para permitir que os seres humanos trabalhar com os robôs utilizando e reduzido ou eliminando sistemas de celas.
Cobot ou co-robot é um termo para descrever um robô colaborativo, mais uma vez, o termo cobot na maioria das vezes é utilizado quando se fala de robôs com limitadores de força. Então basicamente um robot com limitadores de força é um robô colaborativo.
Um robô industrial pode ser utilizado para tarefas colaborativas, mas geralmente não é o limite da força e estes tipos de robôs tendem a precisar de dispositivos suplementares de monitoramento para executar tarefas ao lado dos humanos, assim o equívoco é assim difundido que mesmo que confundindo por vezes em algum dos posts.
3-Robôs flexível com dois braços para pequenas montagens
Alguns exemplos de robôs flexível com dois braços para pequenas montagens é o Yumi da ABB anteriormente conhecido como Frida que significa robô amigável para industrial dois braços é um robô com catorze eixos de liberdade seja sete em cada braço. A dimensão deste robô industrial é semelhante a dum adulto pequeno, este conceito foi criado em resposta a pedidos de clientes da ABB, que desejavam uma solução robótica para a fabricação de ambientes onde robôs e seres humanos têm de trabalhar conjuntamente.
Originalmente construído para a indústria de eletrônicos de consumo este robô colaborativo foi desenhado para ser o mais compacto possível e na verdade ocupa o mesmo espaço de trabalho como um ser humano. Sendo compacto este robô e portátil pode ser facilmente transportado ao longo da linha de produção assim como montada em diferentes estações de trabalho, pelo que o seu controlador é integrado no seu torso fazendo a sua instalação e mudança de local ainda mais fácil.
As características principais da Yumi, é a dimensão e aparência deste robô realmente que chocam com o robô habitual da ABB. Em vez de ser enorme e laranja que significa não se aproximar, o Yumi é pequeno, compacto, leve e suas cores são em diferentes tons de cinza.
Algumas das principais características do robô colaborativo Yumi é que é inofensiva colega de trabalho robótica para a montagem industrial, têm braços duplos acolchoados para garantir a produtividade e uma segura flexibilidade segura, leve e fácil de montar para rápida implantação, movimento ágil baseado na tecnologia de robótica da ABB líder de indústria.
O destino para a aplicabilidade do Yumi com dois braços robóticos flexíveis com uma camara de controlo avançada, podendo assim colaborar, lado a lado, com os seres humanos num ambiente de produção normal, permitindo que as empresas tirar o melhor proveito de ambos os seres humanos e robôs, juntos. São robôs para a montagem de conjuntos pequenos como computadores, produtos de comunicação e eletrónicos de consumo, brinquedos, relógios. Podendo levantar uma carga aproximada de meio quilograma com um alcance de meio metro e uma precisão de vinte micrómetros, tendo um peso de trinta e oito quilogramas.
Cobot ou co-robot é um termo para descrever um robô colaborativo, mais uma vez, o termo cobot na maioria das vezes é utilizado quando se fala de robôs com limitadores de força. Então basicamente um robot com limitadores de força é um robô colaborativo.
Um robô industrial pode ser utilizado para tarefas colaborativas, mas geralmente não é o limite da força e estes tipos de robôs tendem a precisar de dispositivos suplementares de monitoramento para executar tarefas ao lado dos humanos, assim o equívoco é assim difundido que mesmo que confundindo por vezes em algum dos posts.
3-Robôs flexível com dois braços para pequenas montagens
Alguns exemplos de robôs flexível com dois braços para pequenas montagens é o Yumi da ABB anteriormente conhecido como Frida que significa robô amigável para industrial dois braços é um robô com catorze eixos de liberdade seja sete em cada braço. A dimensão deste robô industrial é semelhante a dum adulto pequeno, este conceito foi criado em resposta a pedidos de clientes da ABB, que desejavam uma solução robótica para a fabricação de ambientes onde robôs e seres humanos têm de trabalhar conjuntamente.
Originalmente construído para a indústria de eletrônicos de consumo este robô colaborativo foi desenhado para ser o mais compacto possível e na verdade ocupa o mesmo espaço de trabalho como um ser humano. Sendo compacto este robô e portátil pode ser facilmente transportado ao longo da linha de produção assim como montada em diferentes estações de trabalho, pelo que o seu controlador é integrado no seu torso fazendo a sua instalação e mudança de local ainda mais fácil.
As características principais da Yumi, é a dimensão e aparência deste robô realmente que chocam com o robô habitual da ABB. Em vez de ser enorme e laranja que significa não se aproximar, o Yumi é pequeno, compacto, leve e suas cores são em diferentes tons de cinza.
Algumas das principais características do robô colaborativo Yumi é que é inofensiva colega de trabalho robótica para a montagem industrial, têm braços duplos acolchoados para garantir a produtividade e uma segura flexibilidade segura, leve e fácil de montar para rápida implantação, movimento ágil baseado na tecnologia de robótica da ABB líder de indústria.
O destino para a aplicabilidade do Yumi com dois braços robóticos flexíveis com uma camara de controlo avançada, podendo assim colaborar, lado a lado, com os seres humanos num ambiente de produção normal, permitindo que as empresas tirar o melhor proveito de ambos os seres humanos e robôs, juntos. São robôs para a montagem de conjuntos pequenos como computadores, produtos de comunicação e eletrónicos de consumo, brinquedos, relógios. Podendo levantar uma carga aproximada de meio quilograma com um alcance de meio metro e uma precisão de vinte micrómetros, tendo um peso de trinta e oito quilogramas.
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Assim a partir dessas especificações uma pessoa ode dizer que o robô está literalmente a desenhar em torno duma aplicação de montagem eletrônica, podendo o robô ser muito preciso possuindo uma carga pequena. Isso significa que ele foi desenhado para tirar pequenas peças e colocá-los em um local preciso. Só o futuro pode dizer a popularidade deste robô, uma vez que só foi lançado em abril 2015.
Continuação – https://rishivadher.blogspot.pt/2016/09/robos-colaborativosparte2.html
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