Robôs colaborativos(parte5/5)

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Rethink Robotics parece ter encontrado o equilíbrio com certo esforço para construir uma solução mais robusta e completa para os seus utilizadores que estavam à procura de um robô pequeno do que Baxter mas com todos os sensores comprovados e recursos de segurança.

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Novas plataformas como se pode observar o Sawyer tem muitas coisas em comum com Baxter, mas também há grandes diferenças. Os mesmos atuadores elásticos são utilizados para permitir que o robô seja compatível mecanicamente, no entanto os atuadores foram redesenhados de ter sido ligeiramente para aumentar a rigidez das suas juntas. O Baxter utiliza molas de aço feitas em forma de C, enquanto Sawyer utiliza molas feitas de titânio na forma de um simétrico, curvilínea S. O redesenho da mola e dos cabos que passam através das articulações permite que o braço de Sawyer ser consideravelmente menor. Pode ser também pode notar que as articulações estão mais integradas na forma de robô que reduz a possibilidade de arestas afiadas e dá um aspecto mais suave ao tocar no robô. Uma grande atualização foi feita para sistema de visão do braço que agora inclui uma luz embutida, isto permite uma visão clara e limita sem qualquer obstrução que uma câmara poderia ter tido com a garra. Os mesmos dispositivos são fáceis de programação e integrados no braço de robô, a interface Baxter do smiley permanece basicamente a mesma com pequenas atualizações gráficas. Observe que Sawyer não é desenhado para ser móvel, como Baxter foi é um robô fixo.

Robôs colaborativos(parte4)

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O MABI AG está a produzir dois tipos de robôs diferentes, o Speedy-10 e Max-150. A pequena empresa familiar suíça fabrica máquinas para a transformação de chapas e acaba de lançar o que parece ser um gêmeo da UR10.
Ao observar o Speedy-10 têm um preço similar aos concorrentes, mas com um encoder absoluto de dezoito bits e um controlador KeMotion da KEBA. Além disso possui uma garra mais simples o que faz com que não há interferências mecânicas quando não instrumento esteja ligado.
Os requisitos de produção flexível é a lógica por trás do desenvolvimento de Speedy-10 que é baseado num desenho leve com excelentes características de amortecimento.

Este sistema cinemático de 6 eixos com uma junta padrão é um peso leve da sua classe, no entanto oferece alta precisão de posicionamento para aplicações de alta velocidade, graças a uma alta resolução do encoder de realimentação absoluta. O robô é controlado através de uma interface gráfica de utilização intuitiva em que todos os operadores conseguem fácil compreender a utilização do robô.

Robôs colaborativos(parte3)

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A F&P lançou seu novo versão do P-Rob um robô pessoal, esta versão atualizada parece estar afinada e pronta para a ser utilizada, com a nova proteção da segurança e a atualização da garra e do software parece ser de fácil utilização.

A utilização duma proteção lisa e macia para reduzir a força potencial caso haja um impacto e aumentar a segurança do robô é uma melhoria inteligente, este tipo de cobertura também reduz ou elimina pontos de aperto. Este robô ainda têm uma força limitada através das suas articulações limitadas, no entanto, o que faz sentido que é reduzir a força assim reduzir o potencial dano. O robô colaborativo P-Rob foi desenvolvido para tornar a vida dos clientes mais fácil, na verdade o foco da empresa é na redução da complexidade e na automação para o benefício das PME, fornecendo soluções robóticas all-in-one.