Escolha de um robô para uma indústria do mercado actual

“Puro jogo” é um termo que se refere ao investimento de uma empresa que é focada exclusivamente num determinado produto ou serviço, como por exemplo um investidor compra acções de empresas de jogo puro, a fim de obter uma quota de mercado na indústria, bem como na empresa. A Robótica para muitos é apenas uma ferramenta para realizar tarefas empresariais de forma eficiente, para mim os robôs pode ser fazer para atingir esses objectivos, e sendo uma indústria em si merecedora de consideração para o investimento por causa de boas perspectivas para o futuro. Daí a necessidade de encontrar empresas de “puro jogo” na indústria.

Um forma de troca de dados padrões através PDF 3D

Uma das perguntas mais comuns que me apercebo quando se fala em PDF 3D com alguém que sabe desenhar CAD é que essas pessoas normalmente utilizam ficheiros “STEP”, “IGES” ou outras extensões que comunicar ente os seus parceiros, desenhadores colaborativos, fornecedores, e a grande questão que se coloca se o PDF interactivo 3D não é a mesma forma de comunicar, mas como é óbvio que não é a mesma coisa. Do ponto de vista puramente técnico há muitas diferenças como a IMAGEM01 mostra. A principal diferença entre PDF 3D e outros formatos de intercâmbio de dados ou visualização, é a presença de recursos para apoiar as assinaturas digitais, a gestão de direitos digitais, e formulários. Ambos têm a capacidade para representar dados, quer num modo de mosaico, ou uma forma geometria precisa BREP, para representar a informação de produto de fabrico, e assim por diante, mas apenas Acrobat tem a capacidade de apresentar-se tanto em formato num explorador de internet, e num formato de documento. Também é importante lembrar que quase qualquer empresa independentemente da dimensão consegue tanto para gerar e receber arquivos PDF e tem infra-estrutura e/ou processos e desenhos técnicos em andamento em função de arquivos PDF.
Formato do modelo
PDF 3D
STEP
Geometria BREP precisa
Sim
Sim
Informação do produto para manufactura
Sim
Sim
Segundo Normas ISSO
Sim
Sim
Arquivo por um longo periodo de tempo
Sim
Sim
Informação  de serviços e manutenção
Sim
Sim
Histórico do desenho
Não
Sim
Suporte de áudio e vídeo
Sim
Não
Suporta de macros
Sim
Não
Representação base do documento
Sim
Não
Comentários, marca de agua, navegação
Sim
Não
Assinatura digital e segura
Sim
Não
Questionários
Sim
Não
Clientes universalmente
Sim
Não
IMAGEM01

Criatividade no processo de desenho e a evolução na resolução de problema

Os dados empíricos sobre os processos dos desenhos foram obtidos a partir de um conjunto de estudos de protocolo de alguns desenhadores experientes, cujos desenhos foram avaliados sobre a qualidade global e numa variedade de aspectos, incluindo a criatividade. A partir dos dados de protocolos que são identificados os aspectos da criatividade no desenho são relacionados com a formulação do problema do próprio desenho e o conceito da originalidade, também poesse aplicar algumas observações sobre o desenho de um modelo criativo como a evolução na resolução problema com as soluções espaciais, e a confirmação da validade geral do modelo. Poder se á também propor algumas melhorias para o modelo de evolução e sugerir novos relevantes conceitos de “ausência” e “surpresa” problema/solução em seus próprios espaços.
Criatividade no processo de desenho é muitas vezes caracterizado pela ocorrência de um evento significativo o chamado “salto criativo”, e às vezes um evento como esse ocorre como uma introspecção repetitiva que o desenhador imediatamente reconhece como significativa, mas muitas vezes é só em retrospectiva que o desenhador, ou um observador do processo de desenho é capaz de identificar um determinado ponto durante o processo de desenho em que o conceito chave começou a surgir. Determinadas retrospectivas de eventos criativos de desenho feitos pelos próprios desenhadores não podem ser totalmente confiável, mas no entanto alguns recentes descritivos, estudos empíricos sobre a criatividade, começaram a lançar mais luz sobre este aspecto e algumas vezes confusão, pelo mistério que envolve o desenho. Mais desses estudos independentes de criatividade em desenho são necessários a fim de desenvolver uma melhor compreensão de como o desenho criativo ocorre, o crescente número de estudos de protocolo do desenho tende a ser construído como os estudos de actividades de desenhos normais, sem qualquer intenção específica de olhar para a criatividade, e assim estudar o desenho criativo é visto como problemático, pois não pode haver garantia de que um “evento” criativo irá ocorrer durante um processo de desenho, e por causa da dificuldade de identificar uma ideia como solução “criativa”, mas no entanto em cada projecto de desenho de criatividade pode ser encontrado, se não sob a forma aparente de um evento distinto criativo ou então como a evolução de uma solução única que possui algum grau de criatividade.

Impressão 3D rápida e precisa numa escala nano

imagem01
IMAGEM01
Impressão de objectos tridimensionais como se vê na IMAGEM01 acima, com detalhes muito finos utilizando dois fotões litográficos pode agora ser alcançada às ordens de grandeza mais rápido do que dispositivos similares sendo um avanço pelos investigadores da “TU Vienna - University of Technology”.

Pós-processamento 3D

A saída de dados 3D de um digitalizador 3D após a digitalização de um produto é normalmente em forma de pontos ou de malha de polígono, as aplicações de pós-processamento 3D permite aos utilizadores limpar os dados de uma digitalização 3D e/ou transformar os dados num propósito final ou pode ser para visualização, testes e simulações podendo ainda recorrer a engenharia reversa através de fresagens CNC, ou inspecção 3D.

Um possível significado do CAD na Indústria

Desde do ano passado até agora têm existido momentos emocionante para os utilizadores de CAD principalmente os da Autodesk através de inúmeras indústrias da manufacturação, têm lançado para o mercado algumas coisas bastante interessante, a maioria dos quais tem sido livre, como se têm assistindo a série aplicações da 123D que tendem em amadurecido e expandido a uma taxa enorme de para utilizadores como eu e outros desenhadores que de uma forma emocionante, algumas da versões das aplicações desta tecnologia têm sido lançada através da Autodesk Labs que fornecem uma janela para o futuro do que pode ser oferecido pela Autodesk assim como app’s interessantes para telemóveis tento para sistemas como Android. É óbvio Autodesk está a concentrar uma grande quantidade dos seus recursos na rapidez da colaboração em tempo real e prototipagem, assim como a incentivar uma nova geração de utilizadores em comunidades de fabricantes, como “123D maker” e “123D Catch”, vídeo abaixo amostra um exemplo do “123D Catch”.

Demonstração da digitalização 3D

Através da modelação de uma superfície de um modelo CAD 3D, baseada na vizinhança espacial da copulação de pontos para dados de pontos dispersos como visto no post “Modelação por copulação de pontos”, em que um determinado modelo 3D através da aquisição de dados através de um digitalizador 3D laser portátil para validar o resultado da reconstrução do modelo. Podendo se ver o vídeo abaixo que demonstra de uma forma processual a digitalização do modelo real construído em madeira.

Novas formas de digitalização 3D

A Autodesk lançou um programa que se encontra em versão Beta chamado 123D Catch podendo se ser livremente descarregado através da sua própria página web, http://www.123dapp.com/catch. O 123D Catch é um programa baseado em visão computacional e princípios fotogramétricos, explorando o poder da computação em nuvem, sendo um serviço web capaz de converter conjuntos de fotografias em modelos 3D.
Objectivo deste post foi avaliar o 123D Catch, através de diferentes casos de estudos para a modelação 3D de produtos e objectos, principalmente para identificar que objectivos e objectos são adequados, a abordagem automática será a principalmente análise.

Sociedades sociais CAD

Pensando sobre como os programas e aplicações de informática para os vários segmentos das engenharias se irão desempenhar no futuro dos mercados. Na minha opinião a engenharia em geral e engenharia de aplicações pode ser considerada como uma sociedade fechada. Nalgumas empresas os desenhadores e engenheiros trabalharam fechados nos seus gabinetes, fazendo o seu trabalho e lançando os resultados para as pessoas da manufactura. No entanto acho que a situação vai mudar muito em breve, pelo que existem alguns factores influentes que na minha opinião vão introduzir algumas mudanças nestas áreas.
Através da globalização o desenvolvimento da comunicação, transporte e internet mudou um panorama de como os produtos podem ser desenhados e produzidos. Pelo que se torna global, e começando assim como operações que se iniciam em outros países fora do país nativo e assim diversificando e optimizando as actividades e os métodos de produção e a desenvolvimento dos desenhos na construção e suporte de produtos.

Robôs cirúrgicos open-source

Robôs cirúrgicos podem fornecer para plataformas open-source na investigação robótica médica.
Numa cave do Campus da Universidade de Washington estão sete robôs idênticos, que se chamam “Raven”, cada um tem dois braços extensíveis que terminam em garras minúsculas desenvolvidos para realizar cirurgia num paciente simulado.

Sistemas de CAD na microbiologia

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Os sistemas de CAD que tornaram possível fabricar circuitos integrados com milhões de transístores poderá brevemente ser se utilizado nas ciências biológicas, investigadores do departamento de Energia dos EUA através JBEI – “the Joint BioEnergy Institute” liderada pela “Berkeley Lab” desenvolveram modelos CAD e simulações de moléculas de ARN que tornam possível o engenheiro componentes biológicos ou dispositivos de ARN controlar funções genética em micróbios, permitindo um enorme potencial para microbiologia baseando na produção sustentável de biocombustíveis avançados, através de plásticos biodegradáveis, drogas terapêuticas e uma série de outros bens agora derivados de petroquímicos. Como os sistemas biológicos exibem uma grande complexidade funcional em múltiplas escalas e a grande questão que se vêm sido colocadas é se as ferramentas serem eficazes a nível do desenho técnico e que possam ser criados para aumentar a dimensão e complexidades dos sistemas microbiológicos que possa ir de encontro às necessidades específicas de um técnico. O trabalho desenvolvido pelo JBEI têm como base estabelecer um desenvolvimento para plataformas de sistemas de CAD, para que esses possam a vir projectar sistemas complexos e serem capazes de controlar ARN que possam processar a informação celular e voltar a programar a função de um grande número de genes, havendo assim um quadro para estudar as funções ARN demonstrando o potencial da utilização de modelos bioquímicos e biofísicos que desenvolvem desenhos intencionais rigorosos com estratégias de engenharia para a microbiologia.

Modelação por copulação de pontos

Um método singular de modelação de uma superfície 3D, a modelação da superfície 3D baseada na vizinhança espacial da copulação de pontos para dados de pontos dispersos como será visto neste post. A principal contribuição contém dois aspectos: Primeiro, o modelo 3D modelo de uma superfície complexa pode ser reconstruído através da modelação da superfície 3D baseada na vizinhança espacial da copulação de pontos. Então os parâmetros do modelo são reconhecidos através de uma Rede Neural Artificial. Para demonstrar a eficiência aplicabilidade do algoritmo, dois grupos de dados de pontos são apresentados, o primeiro grupo é adquirido através de um digitalizador laser portátil que é usado para validar o resultado da reconstrução e o outro grupo é usado em comparação com uma modelação sem copulações. A partir dos resultados a nova abordagem valida a expectativa de que pode modelar as superfícies 3D baseadas na vizinhança espacial da copulação de pontos que coincidam com a complexa superfície real satisfatoriamente que pode ser terminada por não acoplamento da modelação. Ao comparar os mesmos dados da amostra com a modelação sem acoplamento é pode-se ver que reconstrução de precisão da modelação da superfície 3D baseada na vizinhança espacial da copulação de pontos é melhor.

Holografia RV

zspace
Considera-se o conceito RV – Realidade Virtual, que imagens ou sequência de imagens normalmente costuma de vir à mente, talvez filmes como “The Matrix”, ou “holodeck” do “Star Trek”? Mas a RV designada assim nos filmes de ficção científica é bastante diferente do uso prático e comum dos movimentos populares.

O desenho de pranchas de surf e o processo de modelação


1. Introdução
Há empresa Eurostand – Stands e Decorações Interiores, Lda., chegou uma encomenda de se realizar um banco em forma de uma prancha de surf. A fim de introduzir novos processos de concepção de desenho técnico de modelação CAD/CAM para a produção da mini prancha de surf, na empresa. Sendo este este caso um estudo detalhado do estado de arte das aplicações de CAD, CAM assim como a maquinação em centros de fresagem de 5 eixos, a fabricação de pranchas de surf teve para sua implementação o uso de técnicas de engenharia inversa nos seus processos de manufactura.
A Eurostand é uma empresa no ramo de construções efémeras, para eventos comerciais e culturais, desenvolvendo-se na concepção e montagem de stands.

Desenhos técnicos através da visão

Se acha que para realizar algumas “Coisas”, através de um rato, ou ecrã táctil, ou mesmo através de linhas de comandos restringe sua criatividade ao fazer um desenho CAD, a solução pode estar mais próxima do que parece.

Esboços e o processo do desenho técnico (Parte4/4)

3.3. Síntese mental das imagens e do desenho
Desenhadores costumam dizer que é um processo sintético, também parece que o que se entende por um processo sintético não é claro, mas às vezes a síntese referida parece estar relacionada a uma síntese dos concorrentes e conflituoso ou às possibilidades inerentes à natureza mal definidas dos problemas do desenho. O enfase principal deste ponto de vista parece estar relacionado à competição e conflito entre diferentes áreas do conhecimento que é abstracto/conceitual do conhecimento, em contraste com esta abordagem é aquela que enfatiza a síntese mental de formas físicas como a maneira em que o desenho é uma actividade sintética, ambos os tipos de síntese envolvem o potencial para a criatividade no entretanto é o segundo ponto de vista que envolvendo a síntese de forma que liga estreitamente a investigação psicológica em síntese mental e criatividade.

Esboços e o processo do desenho técnico (Parte3)

3. O papel da imagem na criatividade e na descoberta
Duas áreas de investigação que se relacionam com as imagens para a criatividade e a descoberta são relevantes para a questão do papel do desenho no processo do desenvolvimento do produto. O primeiro surgiu na psicologia cognitiva sobre se a imagem de um objecto que é funcionalmente e equivalente à percepção directa do mesmo objecto. A segunda envolve o uso de uma tarefa de síntese mental, onde os participantes são convidados a formar uma imagem a partir de três formas simples seleccionadas aleatoriamente. A discussão a seguir apresenta um resumo dos resultados dessa pesquisa e em seguida explora suas implicações para o processo do desenho.

Esboços e o processo do desenho técnico (Parte2)

1.3. Experiência na resolução de problemas físicos
O processo de aprendizagem em como desenhar e usar diagramas poderia estar no centro de uma perícia física não só para os alunos novatos assim como também para os físicos perito. Investigação sobre as diferenças entre especialistas e iniciantes na resolução de problemas físicos não foi inicialmente preocupado com as questões relativas ao uso de diagramas, em vez disso a ênfase era sobre os tipos de conhecimento que serviu de base para o processo de raciocínio e das características do processo de raciocínio em si, por exemplo os especialistas apresentavam problemas em abstracto ou seja em termos conceituais, enquanto os novatos usavam ​​conceitos ingénuos que se relacionam com o mundo real. Os especialistas também possuem conhecimento processuais bem como o domínio para resolver problemas específicos, tendo a particular forma de raciocínio de “pra frente” a partir do caminho da informação dada no enunciado do problema para o objectivo, enquanto os novatos usam uma estratégia de raciocínio “pra trás” sendo menos eficiente que é a partir do objectivo de subjectivos.

Esboços e o processo do desenho técnico (Parte1)

Uma característica num processo de um projecto nas áreas do desenho é se usado diferentes tipos de esboços. Os diferentes tipos de esboços estão associados com diferentes tipo de estágios no processo com um tipo de esboço relativamente desestruturado e ambíguo, ocorrendo isto no início do processo. Os desenhadores dão grande ênfase ao esboço e por muitas vezes porque se é pensado estar associado com a inovação e criatividade. Devido a essa ênfase alguns investigadores têm começado a concentrar no esboço e sua importância no desenho técnico, sendo aqui abordada a relação dos esboços na resolução de problemas de outras áreas, podendo no entanto ser se relacionado com áreas de psicologia cognitiva e da ciência cognitiva. Aqui haverá uma descrição bastante de enquadramentos teóricos, através de metodologias experimentais sendo assim e um tipo de conceitos consideráveis que poderão resultar em pesquisas que podem se ser de um grande potencial para a investigação do desenho. Um dos objectivos pode a análise de três áreas, a memória de trabalho, a reinterpretação de imagens, e síntese mental, e suas implicações para a investigação do desenho técnico em geral, mas com uma ênfase particular sobre o esboço do desenho.

friends

“Friends”, as jantaradas e as saídas, a companhia dos amigos de longa data, foi comemorada no Fábulas do Belarmino Teixeira é um restaurante ou uma galeria ou um bar, escondido no Chiado, um local agradável com paredes em pedra e com mobiliário antigo, sendo que algumas das mesas são antigas máquinas de costura, tornando assim o espaço labiríntico com as várias salas criativamente decoradas com mobiliário adquirido em antiquários e lojas de velharias, tendo uma explana bastante agradável. Algumas das imagens abaixo mostram o que se pode encontrar no local.

Visualizador 3D em telemóveis

Há pouco tempo o telemóvel SonyEricsson w595, como se vê IMAGEM01 que possuía deixou de funcionar uma das teclas do cursor (botão do lado esquerdo), passado umas semanas o botão de desligar deixou de funcionar o caso começou e ficar complicado pelo fui ver o talão de compra e já tinha passado mais do que dois anos, o que significa que já tinha passado da garantia. Agora o que fazer ao telemóvel antigo, desmontar e tentar fazer um brinquedo qualquer, mas ainda sem ideias por enquanto (sempre disponível).
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IMAGEM01

Percepção

Uma pessoa estar de frente de uma das pinturas 3D de pintor como Patrick Hughes provavelmente pode-se sentir desorientado. Se uma pessoa olhar para o seu trabalho de frente, parece que se está olhando para uma superfície plana. Mas se mover a cabeça de um lado para o outro a perspectiva fica distorcida muito mais do que o esperado. Embora nada se compara à experiência real, o vídeo acima lhe dará uma sensação de ilusão.

Modelação de um cubo

Uma possível abordagem para a modelação de objectos heterogêneos contendo estruturas internas volumétricas com as dimensões dos detalhes com ordens de grandeza menores do que a dimensão total do objecto, assim como o procedimento da representação da função base em propostas que fornecem formas mais compactas, precisas, e de modelos arbitrariamente parametrizados com microestruturas coerentes que podem sofrer deformações mistura, e outras operações geométricas podendo ser apresentados através de imagens, ou ainda podem ser directamente fabricados após a geração das representações auxiliares das malhas ou poligonais. Em particular a modelação de malhas regulares e microestruturas celulares assim como irregulares interstícios é discutida por um número grande de pessoas, mas pode-se sempre tentar apresentar um método para estimar os parâmetros de um dado modelo para o processamento e fabricação de modelos digitais de microestrutura que são apresentados.

Morto-vivo

Se um exército de mortos vivos invasores estão para a sua porta de entrada, não se deve de preocupar: uma fechadura da porta activada através da impressão digital pode salvar sua vida. Isto porque um grupo de investigadores conseguiu fazer com que um digitalizador biométrico pode manter os mortos-vivos fora.

Processo de digitalização 3D

Para alguém que esteja a ter o primeiro contacto com o mundo da digitalização, todo o processo pode parecer confuso, as luzes brancas, lasers, ponto de nuvens, sprays, pós-processamento e malhas poligonais isto tudo pode apresentar assustador a primeiro e possivelmente juntamente com os preconceitos bem-intencionados de outras pessoas, é fácil ficar desiludido com a sobrecarga de dados, a digitalização pode aparecer semelhante a descobrir os segredos da alquimia mas na sua essência as directorias principais não são tão difíceis de perceber.
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Um exercício para criar e alterar modelos CAD

Actualmente os sistemas de CAD – “Desenho Assistido por Computado” são uma ferramenta omnipresente na vida académica que permite ser utilizada para inúmeros fins no âmbito da engenharia, assim aproveitando ao máximo os recursos disponíveis dos sistemas de CAD contemporâneos exige que os modelos sejam criados de uma forma que permita as outros pessoas facilmente te entender como os desenhos estão organizados e consegui-los alterá-los de uma forma eficiente e robusta. Os resultados de um exercício baseado das aulas práticas é apresentado para examinar o papel dos atributos do modelo de criação do modelo, alteração, e da percepção como aluno estudante. Dois sistemas CAD são utilizados para o exercício o SolidWorks e Autodesk Inventor. Os resultados gerais de ambos os programas são relatados com algumas correlações na optimização do tempo de modelação, isto através sem a alteração dos recursos pelo que as formas complexas são mais difíceis de fazer correlações com novas funcionalidades. Como estudante a percepções da qualidade do modelo e intuição são correlacionados positivamente com a quantidade de reutilização de recursos mais simples e a nomeação desses recursos e o uso de nomeação dos recursos e das geometrias de referência, mas não se consegue fazer uma aproximação genérica do recurso complexo e a fixação do recurso do modelo em causa. Em geral, a intenção do desenho é transmitir adequadamente demonstrando estar positivamente correlacionada com a retenção do desenho e negativamente correlacionados com o tempo de alteração.
1. Introdução
Como aluno de engenharia quando ingressar no mercado de trabalho aonde encontrara um ambiente profissional onde as ferramentas como os sistemas de CAD estão omnipresentes, neste ambiente digital global as bases de dados de CAD são utilizados em todo o processo de comercialização do produto, além de seu propósito inicial de criação de desenho detalhado para uso na manufactura de produto, estes dados são usados ​​para ferramentas de fabricação e maquinação, a simulação de elementos finitos, e de outras inúmeras actividades do desenvolvimento do processo do produto. Os sistemas de CAD podem ser usado por engenheiros localizados em qualquer parte do mundo para promoverem projectos de desenvolvimento global. A PLM – “gestão do ciclo de vida do produto” permite aos engenheiros aceder de uma forma compreensível às abrangentes bibliotecas de modelos CAD e fazer alterações para sobre um determinado modelos e com o acompanhamento do histórico desses modelos, estas ferramentas PLM também facilitam globalmente a engenharia e melhoram o desenvolvimento dos processos. As ferramentas de CAD e PLM tem o potencial de aumentar o desenvolvimento da eficiência no entanto para aproveitar o potencial destas ferramentas deve ser utilizado por desenhadores qualificados, isto pode ser aplicado logo na fase inicial para aumentar a habilidade impulsionada por estas ferramentas.
Para alavancar o potencial dos sistemas de CAD contemporâneos e criar modelos que sejam facilmente compreendidos e alteráveis, deve de ser instruir a expressar correctamente a intenção da projecção de um determinado modelo. A maioria das educações em sistemas de CAD actualmente é focado no ensino de conhecimentos declarativos, sendo apenas essencial o traço e a forma de pressionar em determinado ícone numa determinada altura para realizar determinadas tarefas em determinados sistemas de CAD específico, então assim a intenção do projecto de desenho que se enquadra na categoria de conhecimento estratégico, esta falta de habilidade de modelação é evidente em ambientes industriais, isto acontece com engenheiros e os respectivos formadores, os seus resultados ilustram a importância de transmitir correctamente a intenção do desenho. A maioria dos engenheiros acham que é difícil encontrar parâmetros no desenho ou de determinar as relações paramétricas assim como ainda mais pessoas afirmam que é difícil alterar parametricamente modelos CAD que tenha sido desenhado por terceiros, assim determinados especialistas CAD concluem que os desenhos dos modelos e dos desenhos conjuntos não estavam bem estruturados e eram difíceis de alterar, pelo que não usaram a aplicação de CAD adequada necessária para o projecto.
Este conhecimento estratégico de modelação paramétrica é também o tipo de conhecimento que é transmissível entre os sistemas CAD.
Enquanto algumas aplicações de modelação CAD tem protesto numerosas melhorarias nas comunicações e nas intenções do projecto que associam a utilizadores especialistas em CAD, mas são por vezes contraditórias ou limitadas e geralmente não suportada por evidências empíricas, uma abordagem genérica pode ser utilizar a criação de “features”, através de desenhos iniciais complexos, podendo estes desenhos simples com a experiencia do utilizador de CAD, que pode apontar a uma abordagem a necessidade de uma abordagem mais genérica para criar modelos bem estruturados que permitam a plena capacidade de usabilidade dos sistemas de sistemas CAD mais actuais a ser utilizados. Conforme aumenta o uso de sistemas de gestão dos programas de CAD, a importância de uma abordagem genérica para a modelação e a capacidade dos estudantes de compreender os aumentos procedimentos do desenho de modelação. Para aumentar a capacidade dos pensamentos destaca-se a necessidade de exercícios que se concentram em pensamentos de alto nível, podendo-se observar nessa necessidade dos exercícios que ensinam a criação do modelo CAD, bem como a sua alteração, e ainda pode-se observa que os desenhadores peritos são mais propensos a escolher uma estratégia de modelação CAD que é mais fácil de alterar. De uma forma a tentar reflectir sobre um exercício sobre a forma de proporcionar a estudantes de forma pedagógica de criar e alterar um modelo que não tenha sido criado por si ou alguém conhecido, podendo haver falta de resultados mas sendo estes talvez empíricos para como é abordado o desenho de modelação geométrico e a facilidade de alteração e percepção modelo CAD, podendo talvez melhorar o ensino da modelação CAD.
2. Antecedentes e motivação
Transformando conceitos e ideias em produtos comercializáveis ​​é o núcleo do desenvolvimento de processos, no ambiente da actual engenharia, tendo os sistemas de CAD desempenho um papel fundamental neste processo, pelo que que os sistemas CAD têm contribuído para a redução do tempo de ciclo de desenvolvimento de produto para a produção física do produto para quase metade do tempo do ciclo de desenvolvimento o que proporcionou bastantes benefícios, e através dessas ferramentas dos sistemas de CAD pode-se com facilidade e rapidamente e eficiente alterações dos desenhos técnicos assim ter-se a capacidade de modificar os projectos que provem de um cliente diferente. Quando combinado os sistemas de CAD com aplicações de gestão do ciclo de vida de produtos (PLM), sistemas que armazenam e fornecem acesso à informação, CAD e PLM pode levar a benefícios ainda maiores e facilitar os projectos num desenvolvimento global, no entanto todos esses benefícios são baseadas em ferramentas de CAD e PLM sendo usado por pessoas com formação adequada que produzem os modelos que podem ser facilmente entendidos e alterados. Sendo que as empresas aonde se implemente sistemas de CAD terão a habilidade e com uma aprendizagem.
Numa maioria dos sistemas de CAD as evidências quantitativas da maioria dos modelos CAD são difíceis de entender e mal estruturados, essa falta de estrutura e capacidade de comunicação deve à intenção de projecto com pouca informação, sendo que a apropriada a intenção do projecto permite que um modelo seja facilmente alterado e ainda realizar sua função pretendida. A intenção do projecto abrange todas as decisões importantes relacionadas com a modelação geométrica CAD e a selecção de recursos, de ordem e organização, podendo ser amplamente definido como o objectivo ou o raciocínio por trás da escolha do desenho de um determinado objecto que invoca a intensão do comportamento da estrutura e análise abrangente das definições do modelo CAD específicos e da intensão do projecto. Para definir a intensão de um projecto contida no legado dos sistemas de CAD, é necessário visualizar as variáveis do desenho técnico, como seja o desenho de objectos, restrições, estratégias alternativas, evolução construtiva, orientações, as instruções de fabricação e normas do desenho, que estão implícitos nas relações estruturais, semânticas e pragmáticas entre o material, a geométrica, as entidades dimensionais e as entidades textuais presentes na representação do modelo CAD.
Tal como definido aqui a intenção do projecto de desenho é a lógica racional por trás de cada “feature” contido num modelo de CAD incluindo as restrições impostas sobre eles, como os parâmetros que definirem-nos e sua organização, sendo então a captando da intenção do desenho um aspecto essencial da modelação CAD, mas as as questões da intenção do desenho são os mais frequentes na análise do desenho que é desconhecido e que a intenção do desenho é necessária para a compreensão dos desenhadores para aceder e reutilizar esses desenhos e a importância de ser capaz de distinguir a intenção do desenho, a fim de reutilizar um desenho, o que requer determinar quais recursos e esquema organizacionais são consistente com uma comunicação adequada e para a facilidade de alteração necessária para estabelecer num sistema de CAD através de uma abordagem independente para a modelação.
A compreensão da modelação CAD e intenção do desenho requer um entendimento de como as ferramentas CAD actuais, estão organizados e como funcionam, sendo que a maioria das ferramentas de alto nível dos sistemas de CAD são modeladores paramétricos, sendo os “feutures” CAD elementares como blocos, furos ou manipulações dos esboços para formar geometrias complexa, estas características são dependentes de cada determinado pacote de CAD, sendo um “feuture” definido como: sendo que as formas genéricas ou as características de um produto com o qual os engenheiros podem associar determinados atributos e conhecimentos úteis para o raciocínio desse o produto.
Esta definição de um “feuture” está relacionado para a intenção do desenho, o “feuture” proporciona conhecimento sobre o produto, os “feuture” são controlados por parâmetros e limitações, quando adequadamente aplicadas estas permitem um modelo ser facilmente alterado, no entanto existe pouco trabalho empírico global na área de relacionada com os atributos da intenção de desenho do modelo, podendo haver inúmeros atributos promovendo a intenção do desenho adequado, que incluem o local apropriado e orientação base do “feauture”, uso da simetria simples e a definição dos esboços, terminar e duplicar os “feutures” de forma correcta, podendo haver a preocupação com o tempo de construção inicial, e não haver a devida preocupação com a sua avaliação à intenção do desenho adequado. Poderá talvez haver falta de resultados empíricos abrangentes e receitas associadas são ma lacuna significativa e prejudiciais ao ensino da modelação CAD, sendo que não existe concordância sobre o processo de modelação propriamente dita o foco torna-se produzir a geometria final e pouca atenção é dada ao processo.
Por vezes pode-se observar que é dada muita ênfase em que icon carregar e ou apertar, este conhecimento declarativo é focado em como executar comandos num dado sistema de CAD, mas educação CAD deve ser mais do que isso, deve de ser focado no conhecimento processual ou estratégico que implica planeamento e desconstruir um modelo complexo em formas (“feutures”). Este tipo de conhecimento pode transcender a um sistema de CAD ou a uma versão particular e o mais importante para os alunos é que aprendem o conhecimento é facilmente transferível, dado o número de sistemas de CAD disponíveis e a taxa em que eles se actualizam. Tentara se apresenta alguns procedimentos de modelação e “feutures” que facilitem compreensão do modelo e a sua alteração e o que poderão pensar sobre os atributos da modelação e dos atributos que são associados com melhor compreensão do modelo e alteração.
3. Metodologia
Para o estudo da compreensão e modificação de modelos CAD, um exercício foi realizado através de metodologias dum projecto mecânico usando Autodesk Inventor, havendo também outros caso em que se utilizou o SolidWorks. O exercido em causa pode ser o desenho que pode ver na IMAGEM01, que foi do livro de “Desenho técnico moderno” dos Doutores “Arlindo Silva, João Santos e Luís Sousa”.
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IMAGEM01
O exercício pode ser realizado em duas fases, através de dois grupos, um grupo para o nível inicial e outro para o nível avançado, ambos com a mesma metodologia de avaliação e o objectivo é ter uma distribuição de grupos com o nível de perícia semelhante. Sendo o primeiro grupo do nível inicial divido em dois subgrupos, com base no seu desempenho num exercício como de um modelo CAD similar. O segundo grupo de nível avançado também foi divido em dois subgrupos aleatoriamente.
Na primeira fase o grupo do nível inicial foi informado de que seu objectivo era o modelo de componente na IMAGEM01 e deveriam de o desenhar o mais rapidamente possível, sendo atribuído uma pontuação de 0 a 10 pela conclusão do desenho, e diferenciar em três grupos (os que tiveram as notas alta, médias e baixas). Ao segundo grupo, o de nível avançado o objectivo era projectar a o componente da IMAMAGEM01, sendo este grupo informado que deviam de modelar o objecto de forma a ser posteriormente ser se facilmente alterado por outros colegas, sendo também dada importância em finalizar o mais rapidamente possível a peça, e sendo atribuídas postulações de 0 a 10 com a noção que podem pontuar mais na fase seguinte se os desenhos forem facilmente alterais e diferenciar em três grupos (os que tiveram as notas alta, médias e baixas).
Os alunos não tendo conhecimento do projecto alterado, quando estes estivessem a desenhar os novos modelos, porque isto é consistente com os cenários industriais onde a revisão dos desenhos não são conhecidos nas fases iniciais do projecto. Os alunos podem ter 60 minutos para concluir a modelação do componente, quando os estudantes pensavam ter completado o exercício notificavam um dos formadores, que em seguida inspecciona o seu modelo de precisão, uma vez que o modelo fosse considerado correcto, o tempo de conclusão era anotado.
Na segunda fase os alunos são novamente divididos em dois grupos da mesma forma como na primeira fase do exercício. Os modelos CAD dos alunos que terminaram no terço grupo com notas altas de cada grupo em uma fase são distribuídas para outros grupo a serem alterados, três estudantes tentam depois alterar cada um dos modelos. Os modelos são distribuídos para os alunos com base nos seus tempos de conclusão da primeira fase do exercício - os grupos foram divididos em três com base no tempo de conclusão. Cada aluno em cada grupo (que contém um terço dos estudantes de grupo particular) recebeu um dos modelos a serem alterados. Os alunos têm 60 minutos para concluir a alteração do modelo da IMAGEM01 ao mostrado na IMAGEM02. Os alunos não podem estar cientes dos grupos que alteraram o modelo, desde que o modelo que alterado por ele. Quando os alunos concluíram a alteração do projecto (ou os 60 minutos prazo tinha expirado) são solicitados a avaliar o projecto usando três métricas acima referidas.
exercicio2
IMAGEM02
Podendo depois ser solicitados a classificar a intuição de organização e ordem dos “feauture” do modelo. Isso pode ser se feito usando uma escala de sete pontos (1-definido como nada intuitiva; 7 - definida como muito intuitivo), podendo ainda ser convidados a dar uma nota geral para ao modelo, novamente podendo usar uma escala de sete pontos (1 - significando que o aluno teria receio em modelar com um modelo como este; 7 - significando que o aluno teria o prazer de trabalhar modelar um modelo como este). Poder-se também pedir para classificar como determinados atributos de modelação em seriam úteis para a sua alteração do modelo original, podendo mais uma vez ser se em uma escala de sete pontos (1 - faria o modelo muito pior, 7 - seria muito útil), sendo os atributos de avaliação: 1) atribuir nomes aos “feautures”, 2) o uso de “feautures” mais complexos e 3) a utilização de “feautures” mais simples, 4) o uso de “pattern’s” e relações matemáticas; 5) o uso de cópia e características de espelho; e o 6) uso da geometria de referência para os “feautures” de referência. Estas avaliações devem de adquiridas de forma anónima podendo ainda classificar a raiz do modelo original de cada grupo o que incluiu três classificações para cada modelo.
4. Resultados
A análise estatística dos resultados dos exercícios de modelação e as suas alterações podem ser através dos sistemas de CAD SolidWorks e Autodesk Inventor. Atributos para os modelos originais podem ser comparados para cada grupo, e as correlações entre os atributos podem ser avaliadas, assim como os atributos dos modelos modificados podem se ser comparados para cada grupo original; e as correlações entre os atributos dos modelos alterados também podem ser avaliados estatisticamente. Seguindo se a comparação entre o modelo original e dos modelos que foram alteradas a partir do original. E finalmente os dados dos alunos que responderam ao inquérito que sendo estes apresentado por grupos e pelos sistemas de CAD.
5. Limitações
As limitações do primeiro e mais importante deste trabalho referem-se a amostra de desenhadores que criam e alteram os modelos. Como mencionado anteriormente, o tamanho da amostra pode ser limitado como por exemplo a nível sénior, podendo também não haver grupos que preencham a distribuição aleatoriamente de perícia, se houvesse um número maior de amostras poderia haver conclusões mais definitivas e estratégias a serem tomadas, e o risco dos grupos serem apenas composto por alunos, o que pode facilmente distorcer a maneira pela qual eles modelão, ou até pode haver casos em que os alunos podem não ter conhecido qualquer maneira alternativa em que eles poderiam ter alterado o modelo ou a geometria. Podendo ser mais tarde comparar os procedimentos de modelação dos alunos com os dos utilizadores mais experientes de sistemas de CAD, pelo que aqui apenas se tenta estabelecer a independência dos resultados dos sistemas de CAD sendo limitada a duas a dois sistemas de CAD - SolidWorks e Autodesk Inventor. Podendo ainda ser usados outros sólidos mais complexo e para se ser amplamente aplicável, o exercício deve ser estendido para os componentes adicionais.
6. Conclusões
Este post apresentou um exercício educativo que aborda algumas lacunas identificadas na educação de sistemas de CAD tradicionais ou seja o foco na criação do modelo em oposição a alteração e baixo nível de pensamento declarativa que é um primeiro passo para usar a evidência empírica para criar uma “abordagem genérica” na intenção de um projecto de modelação CAD. Na modelação os “feuatures” mais complexos, mostram-se útil para reduzir o tempo de alterações, mas pesquisas adicionais poderão ser se necessárias para delinear o resultado da perícia de modelação geral e estabelecer a causalidade como isso pode haver contradições nas conclusões a partir dos dados que se possam a vir a analisar na criação de sólidos e a sua alteração através de utilizadores experientes de CAD.




























Autodesk lança uma aplicação gratuita para imprimir 3D

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Autodesk lança uma aplicação gratuita para a impressão de objectos 3D para as massas, que permite importar variadadas de extensões de outras extenções de modelos CAD 3D, como: “.SAT”; “.OBJ”; “.OBJ”; “.SKP”; “.DWG”; “.STP”; “.STEP”, e “.123D”

Questionário

questionario

Este “QUESTIONÁRIO DE SATISFAÇÂO” é uma necessidade de avaliar o desempenho da qualidade deste bloque ao longo deste tempo e a necessidade de avaliar os serviços como uma realidade crescente podendo assim ir às necessidades cada vez maiores das estimativas dos custos/benefícios dos posts colocados e para aferir o maior grau de satisfação dos leitores.

CAD/CAM para gerar órgãos

Esculpir um molde de cera perdida de uma orelha para a realização de uma prótese definitiva de um paciente que teve uma cirurgia ablativa da orelha pode ser um desafio, pelo que exige anaplastologistas qualificados, juntamente com instrumentos complexos capaz de realizar varreduras a laser facial e reproduzem os detalhes anatómicos. O objectivo deste post é apresentar uma técnica para criar um molde de varredura a laser de um molde inverso da orelha existente, através de um digitalizador a laser 3D é se desenvolvida de um sólido 3D da imagem da orelha integrada no ouvido afectado. A recolha dos dados é feita através de uma máquina de prototipagem rápida que fabrica a orelha resina definitivamente. 
O tratamento cirúrgico ablativo do cancro facial do maxilar pode causar desfiguração facial e consequentemente distúrbios psicológicos. O envolvimento de órgãos facial frequentemente causa grandes dificuldades em termos de relações sociais e consequentemente económicos. Os pacientes podem recorrer a restauros usando retalhos microvasculares, mas alguns pacientes não podem receber esse tipo de cirurgia por causa da idade ou condição médica geral, em tais circunstâncias uma prótese facial poderia servir como uma alternativa viável definitiva.

Cursos de verão

Como uma organização multilateral aberto à adesão de novos países e absolutamente comprometida com a promoção e desenvolvimento da Nanotecnologia, INL gere e administra vários programas educativos e de investigação especificamente orientada para incentivar as capacidades e conhecimento em nanociências. A este respeito, o INL lança cursos de verão, um programa para alunos portugueses e espanhóis do segundo ciclo universitário e interessados ​​numa carreira de investigação em nanotecnologia. Trabalho sobre os avanços tecnológicos, este programa do INL oferece uma componente bastante prática, seja por as “mãos na massa”, o programa de formação avançada em projectos de pesquisa com cientistas do INL vai ser durante dois meses (Julho e Agosto de 2011) em Braga. Sendo uma importante oportunidade para académico de partilhar as etapas da investigação inicial de uma comunidade internacional e multidisciplinar, formada por cientistas e engenheiros de todo o mundo.
Para a mais informação consulte a seguinte hiperligação: http://www.inl.int/work-employment-opening.php?id=58

Posições TCP

Resumo
Ponto central da Ferramenta (Tool Center Point) de um robot industrial são posições de elementos críticos de manipulação em aplicações dos programas desses robôs industriais. As suas medições precisas dependem da geometria real e das posições dos componentes de uma célula do robô. Pequenas mudanças de componentes, tais como as posições dos robôs, dos seus terminais, dos seus dispositivos eléctricos, das peças nas células robô que farão variar as posições TCP do robô usada em programas existente do robot.

CAD para conduzir robôs manipuladores

No “Institute of Robotics and Intelligent Systems” é usando modelos de CAD na abordagem baseada do controlo visual para visualmente conduzir a manipulação robótica em escalas micro e macro, além disso estão a trabalhar em métodos robustos para registar modelos CAD com formas complexas e com arestas do modelo espaçadas.
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Modelação de sólidos em navegadores Web

Este vídeo é uma representação do passado presente e futuro da manufactura, através de sistemas de CAD.

Aplicação padrão ISO automatizando o planeamento

Nas aplicações dos vários sistemas de CAD sendo estes diferentes entre si, impedindo assim o desenvolvimento de produtos eficientes e automatizados, no planeamento de processos é especialmente um passo importante que determina a maioria dos custos de produção ou o sucesso da obtenção de um potencial pedido, como a etapa entre o desenho técnico e a produção, planeamento de processos é importante para a fabricação de um produto de uma forma económica. Neste post discutira-se sobre os requisitos necessários para o planeamento do processo automatizado e do desenvolvimento de produtos eficientes, além disso é apresentada uma possível ideia destinada a inovar o desenho de um produto focalizando-se sobre o planeamento do processo automatizado, por isso em alguns aspectos relacionados com a característica do projecto são baseada na representação de dados de produtos padronizados com a norma ISO 10303 e a troca de dados através de ficheiros STEP neutros, e sobre isso focando os protocolos de aplicação e as suas causas de falta de implementação, que revelam.

Sistemas CAI

1. Introdução
CAI – “Computer Aided Innovation” teve uma evolução significativa nas últimas décadas. Além disso, o desenvolvimento dos processos de novos produtos em muitas empresas assim tendo a indústria mudado completamente nos últimos anos. Nos últimos temas dos processos foram o tema foi sempre abordado de forma bastante caótica e intuitiva ou burocrática e lenta e na melhor das hipóteses apoiados por aplicações de tecnologias de informação padrão como seja o caso de programas de folhas de cálculo ou processadores de texto. Actualmente os processos de inovação são frequentemente processos definidos e complexos, com suporte a aplicações sofisticadas e com vários agentes internos e externos. A crescente oferta de aplicações específicas relacionadas com a inovação de apoio aos processos o que ajudam a introduzir novos métodos para no desenvolvimento dos processos de novos produtos que são uma das categorias de CAI, no entanto essas ferramentas inicialmente são focadas no “emprego orientado à inovação” e à inovação fechada.

Claytrônica

A combinação robótica modular, de sistemas de nanotecnologia e ciência da computação para criar uma exibição dinâmica, tridimensional de informações electrónicas, conhecidas como claytrônica.
Claytrônica desenrola-se na fronteira mais avançando, esta tecnologia vai ajudar a conduzir deslumbrantes avanços no Desenho Técnico e das engenharia de sistemas de computação e hardware.

Gerar sólidos através funções

1. Introdução
Neste Post é apresentado um modelo de resolução de formas com uma abordagem à modelação CAD. As formas são representadas por pontos de funções em que a aplicação e edição da intenção dessas formas pode ser complexo modelar em CAD, para que a aplicação de algoritmos seja de múltiplas deformações desenvolvidas para cada caso especifico através da continuidade de edições e recatamento da intenção de optimizar numericamente os vectores ao longo dos limites. Uma interface de visualização CAD comercial simples pode ser implementada para a aquisição e visualização dos modelos CAD com base nos dados de engenharia e modelação que podem ser um complemento útil e actual aos para sistemas CAD actuais que fornecem uma modos de modelação poderosos e com vastos recursos de edição, para a optimização de uma sequência de movimentos, mas isto pode representar o problema, seja no encontrar a sequência ideal de um processo eficiente ou que não demorem a executar durante as mudanças de direcções, a determinação de uma trajectória ideal que tem o menor número de mudanças e de orientação e essas reorientações numa sequência de montagem têm um impacto significativo no tempo de montagem como para um braço robótico e dos processos de montagem do operador humano.

Nos sistemas CAD actuais fornecem vários métodos para modelação de objectos, como por exemplo os modelos de superfície, os modelos sólidos que representam se com a geometria sólida construtiva e representação de fronteiras que representam as superfícies limites e as suas topologias.
A manipulação directa da função pode permitir mover um único ponto para um específico valore de vectores. Com base nessas especificações, as restrições são desenvolvidos e um tipo de mínimos quadrados da solução para os pontos de controlo forem obtidas novamente.
O método dos elementos finitos tem sido aplicada também para gerar sólidos primitivos que constroem formas deformáveis e contínuas controladas pelo utilizador com sejam as restrições geométricas e cargas. A variedade da modelação de superfície é outra técnica que permite a manipulação directa para a edição de superfície, definindo um conjunto de restrições, tais como uma superfície de passar por uma curva, a nova superfície é uma solução de integrais extremos sujeitos a limitações.
No entanto, há um número infinito de possíveis representações e edição para a mesma superfície, a múltipla resolução pode ser útil em sistemas CAD. Um objecto pode ser editado em escalas diferentes para efeitos diferentes. Detalhes recursos podem ser mostradas ou ocultadas à vontade para facilitar o processo de edição. O ponto final interpolação transformação da superfície de desenvolvido está confinado a uma trajectória de um determinado produto as técnicas para aplicar a transformação em várias trajectórias para que possam ser mais úteis em sistemas CAD. Para o caso simples de uma trajectória de um seno que se ajuste os mínimos e máximos numa única trajectória.
Para demonstrar as capacidades de edição e modelagem de métodos baseados em modelos de transformação da modelação por meios para a edição de, tridimensional edição.
Para gerar do modelo CAD foi realizado um algoritmo em MATLAB, o Script acima mostra a função na linha 5 que permite realizar a desejada função “PLOT_RV.m”, o resto das funções “salva_malha.m”, “salva_grelha_malha.m”, “face_obj.m”, “explode.m”, gera a malha e guardam no directório de trabalho, como se vê na imagem abaixo, o respectivo ficheiro .OBJ da ALIAS.
 
As hiperligações para as funções estão sobre os nomes acima dos respectivos ficheiros, podendo assim ser se útil a qualquer pessoa que queira realizar modelos CAD 3D-OBJ de funções polinomiais através da alteração de valores em “PLOT_RV.m”.
Para a visualização e fácil manipulação foi depois exportado para a extensão .DXF, através do MeshLab.
Os ficheiros também podem ser todos descarregados da seguinte hiperligação.
O princípio básico do 3D algoritmo e da sua forma desenvolvido neste Post é implementado através o MATLAB como se vê na IMAGEM abaixo.
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Pode-se concluir que a modelação aqui apresentada é pela forma de cálculo e do deslocamento dos pontos e do modelo CAD de reconstrução, também se apresenta a funcionalidade do desenvolvido para execução de processos apresentados de uma forma adequada e exacta e a validade da aplicabilidade do programa. Os métodos desenvolvimentos adicionais serão necessários para enfrentar uma ampla gama de situações práticas que envolvam por exemplo topologia de reconstrução.
2.1 -Malhas
Com base na definição de um modelo CAD flexível e integrado no gerador de malhas cria-se uma malha triangular malha em cada face do domínio computacional. Em um segundo etapa com base na malha existente face, um volume tetraédricos rede que é gerado no volume fechado por todas as faces do modelo. A malha é ideal para zonas refinado borda onde efeitos são esperados, ou sobre as superfícies que são adjacentes para a abertura de refinamento da malha. Por outro lado elementos grosseiros são gerados em qualquer outra posição, permitindo confiável resultados numéricos com um número restrito total de elementos
3 – Conclusões
O resultado da aplicação em MATLAB pode ser vista na realização de uma trajectória do braço robótico IRB 140 através do Robostudio, teve de ser realizado um modelo CAD para a delinear uma trajectória “Path_10” que se vê no vídeo abaixo.

CAS para inovar no desenvolvimento do produto

O Desenho técnico faz parte da cultura da engenharia, esboços que auxiliam os desenhadores projectistas de produtos durante as várias fases criativas do desenho e ajudam a desenvolver novas inovações. O esboçar num papel com um lápis ou caneta é muito útil, mas carece de funcionalidades, principalmente porque é algo separado do resto do processo do CAD. Contudo, as ferramentas CAD ainda não são tão eficaz como a naturalidade e expressividade se tem em esboçar como o como lápis e papel, apesar de permitir uma integração completa com as fases subsequentes do projecto de processos (CAD, CAE, CAM, etc.) e outras funcionalidades interessantes. Era interessante poder esboçar num CAS (Computer-Aided Sketching), poderia ser uma ferramenta que fornece ao usuário um ambiente de esboço de que necessitam para fazer pleno uso dos seus talentos de um desenho conceitual e de inovador, proporcionando assim uma maior integração com as fases subsequentes do projecto de processos (CAD, CAE, CAM, etc.).

Feliz Natal

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Postal de Natal
"Fuga para o Egipto"
Vitral da Capela da Mór da Igreja do Mosteiro de Stª Maria da Vitória