Tenho o prazer de anunciar que a PROFACTOR GmbH um empresa Áustria está prestes a lançar uma nova interface gráfica do ReconstrucMe através do PROFACTOR-Labs juntamente com um novo conjunto de novas funcionalidade que foram que permite digitalizar objectos através da Kinect da Windows, no meu caso pessoal tenho utilizado a versão beta que permite guardar os modelos 3d CAD, com texturas.
Esta opção é sem dúvida devido ao baixo custo da Kinect da Windows ao contrário de outros digitalizadores 3D que são muito mais dispendiosos, assim como opção de aplicações como o novo Meshmixer da Autodesk para curar e fechar e arranjar as malhas, assim como modelar modelo com base de malhas.
Modelos tridimensionais ocos com tecidas treliças de nitreto de titânio através de geometrias octaédrica. Sendo a ordem de cada célula unitária é de dez micrómetro, o comprimento de cada treliça dentro de cada célula unitária é de cerca de três a cinco micrómetro e o diâmetro de cada suporte é inferior a um micrómetro, e a espessura de nitreto de titânio de aproximadamente de setenta e cinco nanómetros.
As estruturas mais leves de organismos como poríferas as esponjas do mar conseguem suportar forças que excedem em muito os produtos artificiais produzidos a partir de materiais semelhantes. Alguns investigadores já suspeitavam que a diferença tem a ver com a arquitetura hierárquica dos materiais biológicos, a forma como as estruturas à base de sílica são construídas a partir de diferentes elementos estruturais que são medidos na escala dos nanômetros. Agora, engenheiros do Caltech que imitaram esse tipo de estruturas ocas, criadas através de nano-estruturas e treliças de cerâmica, e descobriram que os pequenos blocos, ou células unitárias que de fato suportam uma força notável e uma resistência ao deslocamento mas apesar de ter mais do que oitenta e cinco porcento do volume oco, como se vê na IMAGEM01
Às vezes recebo emails e comentários de uma solução para um determinado sistema de CAD, não é que não queira responder, se tiver tempo e quando tiver tempo tentarei responder às questões, a diferença dos fusos horário aumenta também a falta de tempo ainda mais. Decerto que existem formas de obter a solução dos problemas mais rápido.
No meu caso pessoal concentro-me nos produtos da Autodesk porque têm acesso aos softwares, sendo que existem muitas pessoas capazes de responder.
Uma característica pouco desanimadora do movimento ambiental atual é a mudança entre os velhos ambientalistas em oposição à energia nuclear, e os novos ambientalistas que a cingem sobre os méritos relativos de fontes de energia de baixo carbono nuclear assim como solar. Podendo ser ver uns gráficos sobre o assunto em causa, na verdade são duas versões de um gráfico, mostrando o consumo mundial de energia de baixo teor de carbono a partir de energia solar, nuclear e eólica ao longo dos últimos quarenta anos ou mais, sendo que os dados extraídos da análise Estatística de Energia Mundial 2013 da BP.
Democratização dos softwares de simulação e análise (S&A) foi um tema principal de discussão num seminário recente com o apoio da CIMdata. Realizada a 30 de abril, em Cincinnati, Ohio, este foi o décimo seminário anual da CIMdata. Com sede em Ann Arbor, Michigan, CIMdata é um fornecedor líder mundial independente de consultoria de gestão estratégica para maximizar a capacidade de uma empresa para desenhar, projectar e fornecer produtos, serviços inovadores através de PLM’s-Product Lifecycle Management.
Os participantes e os convidados do seminário de S&A da CIMdata estavam de acordo que a democratização o uso da S&A pode revolucionar o desenvolvimento de produtos, quando S&A é colocado no início dos processos do desenvolvimento de produtos, podendo assim S&A desempenhar um novo papel central na criação das geometrias reais que definem novos produtos.
A Autodesk possui um programa gratuito o 123D Catch que produz formas 3D a partir de fotografias, havendo outros programas da gama 123D da Autodesk gratuitos que servem para realizar as próprias Coisas ou construções de pessoas criativas ou cromos, que fazem por as coisas por gosto ou por que causa da mudança cultural de “faça você mesmo”, assim qualquer pessoa, industrial ou amador pode produzir desde brinquedos a turbinas.
A digitalização e modelação 3D iniciassem através do 123D Catch que é um programa baseado em visão computacional e princípios fotogramétricos, explorando o poder da computação em nuvem, sendo um serviço web capaz de converter conjuntos de fotografias em modelos 3D. Sendo um dos objetivo deste post foi avaliar o 123D Catch, através de diferentes casos de estudos para a modelação 3D de produtos e objetos, principalmente para identificar que objectivos e objetos são adequados, a abordagem automática será a principalmente análise.
Apenas a 25 de junho se tornou possível observar a realidade de um sistema de CAD baseado na computação em nuvem, o Fusion 360 agora disponível reúne recursos normalmente encontrados em ferramentas separadas num projeto de desenho mecânico, industrial, e conceitual num serviço intuitivo de usar na cloud e que pode ser dominado em horas e dias ao invés de semanas, a solução foi criado especificamente para as pessoas que procuram fundir desenho de modelação estético com desenho mecânico para o desenvolvimento de produtos e a sua funcionalidade. Sendo o acesso seguro com informações para projetar a experiencia do utilizador com funcionalidades sociais para a projetos de colaboração social.
A Mostra expositiva Internacional CIROS foi realizada 02-05 julho em Shanghai, cerca de trinta mil pessoas eram esperadas para participar e com cinquenta e seis empresas expostas, embora a maioria dos expositores apresentados fosse dos seguintes países Taiwan, Japão, Coreia, Alemanha e outros fornecedores internacionais e seu robô chinês integradores, havendo também bastantes fabricantes novos de robôs chineses também.
Para a criação de um bloco de notas de madeira flexível pode se ser obtido através de um padrão intrinco de quinagens e cortes a laser, sendo que os materiais podem ser encontrados em qualquer local assim como as máquinas de laser que são bastantes comuns, mas a maior vantagem é pode ser a própria pessoa a desenhar e personalizar o bloco de notas flexível de madeira. Podendo assim ser se manufacturados este tipo de produtos localmente, sem se ser necessário construir em grandes escalas e facilmente acessível, sendo assim possível uma manufactura mais pessoal através de processos de simples.
Atualizar os programas pode não ser um evento tão dramático num computador pessoal mas é uma verdadeira dor de cabeça para os técnicos que precisam manter servidores a funcionar 24 horas por dia e sete dias por semana, uma dor de cabeça tão forte que muitos deles não se arriscam a adotar todas as atualizações, sobretudo pelo receio do tempo que tem para as alterações e que pode ser um ganho, assim como o receio dos novos bugs que de vez quando vêm com as novas versões. Sendo assim é também mau para as empresas e serviços e utilizadores não atualizarem os programas porque ficam expostos a ataques com versões menos seguras e com maior vulnerabilidades cuja existência se espalha rapidamente.
A primeira base lunar na Lua não pode ser construído pelas mãos humanas mas sim por um robô de aranha gigante construído pela NASA, que pode juntar o solo empoeirado em estruturas gigante em forma de bolhas onde os astronautas possam viver, realizar experiências, relaxar ou talvez até mesmo cultivar colheitas. Estando localizada na cratera Shackleton próximo do polo sul da Lua, onde a luz solar seja portanto a energia solar é quase constante devido à inclinação da Lua na borda da cratera, e utiliza poeira lunar como seu material básico de construção.
O conceito mais básico para definir uma impressão 3d simples é como uma bisnaga de cola num braço robótico. Agora pode ser realmente isso a acontecer em que o projeto MATAERIAL constituída pelos desenhadores Petr Novikov e Saša Jokić do Institute for Advanced Architecture of Catalonia, com a colaboração do Estudio Joris Laarman. Este tipo de impressão é consideravelmente interessante pelo que o material não é depositado em planos 2D, mas sim desenha qualquer forma, o funcionamento é similar ao da caneta de impressão 3d como o 3Doodler, mas em vez de ser manualmente é através de varias trajetórias que criam o objeto sendo este processo designado por modelação de um objeto por anti gravidade, isto porque o braço robótico possui um maior grau de liberdade para conseguir modelar na horizontal e na vertical.
O fim do controlo de movimentos e gestos com base em camaras de vídeos para a grandes maior das pessoas que o assim fazem, pelo que podem ser facilmente adquiridas através de braçadeiras, como se pode ver o caso da MYO que demonstra a sua facilidade no uso deste tipo de dispositivos e como e aonde podem ser aplicados. Claro que não é novo a tecnologia que seja vestível, assim sendo um produto vestível todo o processamento computacional e tratamento dos movimentos são realizados por impulsos elétricos que rastreiam músculos dos movimentos da mão ou do braço dos utilizadores.
O MYO é usado ao redor do antebraço o seu objetivo é o de controlar computadores, telefones e outros dispositivos enviando os dados via Bluetooth, sistemas operacionais Windows e Mac são suportadas e APIs estarão disponível para iOS e Android. Bluetooth 4.0 Baixa Energia é usado para o MYO para comunicar com os dispositivos emparelhados, sendo que o Bluetooth versão 4.0 é a versão mais recente da tecnologia sem fio Bluetooth este inclui um recurso de baixo consumo de energia promovido como uma boa notícia para os desenvolvedores e fabricantes de aparelhos Bluetooth e aplicações de habilitação mercados para dispositivos que são de baixo custo e operar com baixo consumo de energia conectividade sem fio.
As especificações incluem baterias de iões de lítio recarregáveis e um processador ARM, assim como um conjunto de sensores de atividade muscular que são da empresa e uma unidade de medição inercial de seis eixos. Os gestos e movimentos do utilizador são realmente detetado em duas maneiras, a primeira através da atividade muscular e a outra através do sensor de movimento, quando existe a deteção de movimentos musculares do utilizador assim o MYO pode detetar alterações para baixo para cada dedo individualmente. Além disso quando o controle das posições do braço e da mão, o MYO capta movimentos sutis e rotações em todas as direções.
Agora como indicado no vídeo recém-lançado da empresa espera para Coisas maiores para o desenvolvimento, assim como para a utilização através de uma comunidade própria de pessoas que desenvolvam aplicações para o dado produto, ainda se espera por um programa oficial para o funcionamento do produto, podendo talvez revolucionar a forma como as pessoas interagem com a tecnologia.
Característica tecnológica tem-se tornado num padrão modelo para a modelação de produtos e o seu desenvolvimento em sistemas de CAD/CAM, havendo actualmente duas abordagens bastante populares, que é o desenhar pelas características de modelação e o reconhecimento das características de modelação a partir dos modelos de CAD. Durante as últimas duas décadas foram realizadas investigações significativas para o reconhecimento de formas e características de modelos CAD e de componentes de maquinação e modelos de chapa quinada, mas tendência actual no desenho de produto é a utilização de superfícies de forma livre baseadas NURBS, que tem a necessidade de atender aos conceitos estéticas e funcionais. Sendo estes produtos são produzidos utilizando processos de manufactura como seja moldes por injecção, forjamento, quinagem através ferramentas que utilizam moldes com superfícies correspondentes de forma livre.
Literatura documenta sobre o trabalho de investigação é muito escassa em como reconhecer as características dos modelos CAD através de com superfícies livres. Em particular nenhuma obra parece estar a direccionar-se para o reconhecimento de características a partir de superfícies de modelos CAD desenhados de forma livre e representados em formatos como STL, que é um formato universalmente suportado por todos os sistemas de CAD/CAM actualmente. O reconhecimento destas características irá ser muito útil para a criação e automação do desenho técnico que em muitas situações do desenvolvimento do produto para a sua manufactura e aonde as superfícies de forma livre são utilizadas, que incluem o processo de planeamento automatizado do desenho da ferramenta do modelo CAD a quinar, do molde da superfície do modelo CAD, e gerando malhas de boa qualidade para simulações, assim como a reutilização das características de modelação do modelo CAD, e outras. Sendo portanto estas talvez estas as que exijam o melhor desenvolvimento de técnicas mais eficientes para o reconhecimento automático de características das superfícies de produtos modelados de forma livre e de produtos CAD para permitem a integração em sistemas de CAD/CAM.
Mesmo que as impressoras 3D possam de alguma maneira fazer todo o trabalho, os métodos actuais exigem muito do trabalho humano, especialmente depois que a impressora tem feito a peça origem, a remover e corte do material em excesso, a abertura de furos, e adicionar adicionais componentes ainda têm de ser feito à mão, e como resultado os projectos de fabrico em massa ou de fabrico pessoal ainda pode ser muito demorado e labroso mesmo com uma impressora a 3D. A iRobot Corp considera que o esse pode ser o problema impedindo o futuro das impressoras 3D e a manufactura automatizada, por isso entrou com um pedido de patente para um totalmente automatizada de impressora 3D robótico para a manufactura, pelo que este tipo de sistema poderia terminar peças impressas sem intervenção humana, assim como também pode ser equipado para realizar o controlo de qualidade, reduzindo os riscos de muitos usando peças impressas como as peças roscadas que muitas vezes têm falhas.
Para a determinação dos raios dos canais segundo outro critério, de modo a calcular as quedas de pressão para os sistemas de canais para injecção de 4, 8, 16 e 32 cápsulas há que encontrar uma relação para as diferentes secções dos canais que irão alimentar cada uma das cápsulas. Dos esquemas apresentados verificamos que existem canais que são percorridos por um caudal Q igual ao caudal que irá encher a cavidade; outros canais serão percorridos por caudais iguais a 2Q e 4Q. Um bom critério para a determinação das diferentes secções do sistema de canais consiste em admitir que o gradiente de pressão a queda de pressão por unidade de comprimento do canal se deve manter constante ao longo de todo o escoamento. Para escoamentos isotérmicos tal condição pode ser derivada da equação de escoamento. Sendo esta fórmula usada Δp=(((3n+1)/n)n.(Q/(πr3))n.(2LK/r)) para o cálculo da pressão de enchimento de um cilindro (neste caso de canais), podemos dizer que para termos o gradiente de pressão constante ao longo dos mesmos, tem se então (Δp/L)=constante. Portanto temos (Δp/L)=(((3n+1)/n)n.(Q/(πr3))n.(2LK/r))=constante; ou seja (Δp/L)=constante em todo o sistema de alimentação dos canais.
Podemos então retirar que (Q/r3+1/n)n=constante, então conclui-se que (Q/r1(3n+1)/n)= (2Q/r2(3n+1)/n)= (3Q/r3(3n+1)/n), sendo assim (r2/r1)(3n+1)/n=(r3/r1)(3n+1)/n=4, e apartir dessa equação podemos chegar facilmente aos factores para futuro cálculo dos raios dos canais de alimentação e estes são os seguintes: r2=20,177r1 => r2=1,13*1,55 =>r2=1,75; e r3=40,177r1 => r3=1,28*1,55 =>r2=1,98.
Desenho técnico mecânico não é o único campo que sofre de uma escassez de mulheres, as áreas científicas da engenharia têm o mesmo problema. Podendo-se ver um caso marketing publicitário da GM.
No processo de enchimento de uma cápsula que esta a ser injectada a partir do seu topo, sendo esta uma geometria complexa é preciso proceder ao uso de outras metodologias para determinar a resistência que esta oferece a sua injecção, ou seja sabendo que a fórmula usada para o cálculo da queda de pressão de um cilindro não se pode usada directamente para esta geometria, pode-se usufruir da mesma e arranjar uma metodologia de divisão da geometria em duas outras geometrias tais como, um disco que representa o topo da cápsula, e uma coroa que representa a parte restante da cápsula.
O processo de injecção de plásticos e análise detalhada dos sistemas de monitorização e controlo instalados numa máquina de injecção de plástico. Estudo do manipulador de extracção e do sistema de comando instalado na máquina, tendo em vista a operacionalidade do sistema em condições de funcionamento típicas de um ambiente industrial. Acompanhamento dos ensaios de injecção e de ensaios assim como acompanhamento da análise das capacidades de modelação do programa da respectiva área.
Noções que serão abordadas como o conceito da pressão e das suas respectivas unidades, do peso específico e da densidade. A pressão da máquina de injecção, fases de injecção, a pressão de injecção, a pressão da unidade de fecho, e acerca da unidade de fecho em si. Abordar o tema dos ensaios de reologia, e a apresentação da máquina de injecção de plástico. Processo de estimativas para a determinação da pressão necessária para encher uma cavidade com uma geometria cilíndrica. Projectar e dimensionar o processo de enchimento de uma cápsula onde esta é injectada a partir do seu topo. Devido a cápsula ter uma geometria complexa, vamos estudar outros processos para calcular a pressão necessária para o seu enchimento. Aqui são demonstradas várias estimativas e processos para o cálculo da mesma. Estudo do sistema dos canais quentes de um molde duma máquina de injecção de plásticos. Comparação das estimativas da pressão de enchimento de uma cápsula com ou sem sistema de canais quentes. Estudo e orçamento da máquina de injecção e dos seus vários equipamentos auxiliares tais como sistemas de arrefecimento e dos seus controladores. Este estudo apenas se referem a estimativas que se resumem ao custo da máquina em si e dos seus periféricos. Estudo e estimativas acerca da produção de cápsulas segundo a quantidade de cavidades por molde tomando como referências a força de fecho exigida para tornar viável a sua produção, o volume injectado de matéria-prima em cada ciclo e a produção horária de cápsulas como também uma estimativa de produção tendo em conta a produção por turnos de oito horas. Por fim é feito uma estimativa dos custos e lucros de produção para saber a rentabilização da compra da máquina de injecção. Tendo que agradece à consideração do amigo e colega Rui Peixoto André quem pensou e descreveu este trabalho e aonde tive a oportunidade de participar com alguns comentário e modelos, e que agora se publica como artigo através de alguns posts.
As "fábricas do futuro" é um das três parcerias público-privadas incluídas no pacote de recuperação da comissão europeia, este programa consiste em investigação e desenvolvimento num montante mil milhões de euros para apoiar a indústria de transformação no desenvolvimento de novas tecnologias sustentáveis. O programa será financiado conjuntamente pela indústria e pela comissão europeia no âmbito do programa Cordis. O programa de investigação foi iniciado em Julho de 2009 com a aceitação de artigos e coordenação de proposta de investigação implementada em conjunto pelos departamento de Investigação e Inovação e Sociedade da Informação e Media. Tendo ainda sido lançadas propostas a cada ano, até o ano passado. Podendo encontrar as fábricas das futuras propostas financiadas no âmbito do programa de Tecnologias Industriais do programa CORDIS.
Podendo haver a necessidade de construir máquinas rapidamente para satisfazer a procura dos consumidores finais.
Máquinas como a A1 Concepts que já existem em alguns locais, não são apenas dispositivos que aquecem a comida congelada, criam uma pizza de vinte e sete centímetros, feita a partir do zero com ingredientes frescos em menos de 3 minutos A máquina de mistura de massa, rola-lo, acrescenta coberturas, coze a pizza e em seguida, coloco-a numa caixa de pronta a levar.
Até na Rua da Madalena nº174 existe uma loja que não tem ninguém a servir e está aberta vinte e quatro horas por dia.
Será que no futuro os restaurantes estarão com menus em tabletes e com serviços robóticos.
Comuns a todos estes tipos de dispositivos simples de usar são os monitores de entrada de pedidos e de pagamento, e a aceitação da moeda, moedas e cartões de crédito, e o factor do tempo real ou seja, a capacidade de ver o que está acontecendo dentro da máquina.
Robôs industriais, braços robóticos, câmaras, digitalizadores 3D e sistemas de visão; robôs colaborativos fora das celas; robôs móveis, sistemas operacionais robótico; armazenamento e manipulação de material, novas tecnologias e empregos.
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Há fabricantes de robôs industriais menos do que se poderá imaginar, apenas um pouco mais de duzentos em todo o mundo, e destes menos de 15 são responsáveis por mais de 60% da receita do dado sector. Assim nas exposições de robótica como no Automate 2013, a KUKA, Fanuc, Motoman e ABB, quase todos os grandes stands possuem enormes áreas de exposição mostrando os seus robôs exclusivos pela sua cor. Estes braços industriais são capazes de transportar cargas grandes, como foi demonstrado pelos robôs Fanuc a transportar rodados de um comboio, pelo seu eixo.
Além de se poderem ver robôs nas suas próprias celas, pode-se ainda ver estes braços robóticos com outros mais pequenos no mesmo ambiente, poder-se à também ver fabricantes mostram os seus produtos e as aplicações para os punhos dos braços robóticos como os integradores, as garras, as ferramentas e fornecimento de sistemas de visão, como a Schunk e Leoni.
Câmaras, digitalizadores e sistemas de visão:
Neste tipo de eventos os grandes fabricantes de robots têm mostrado as capacidades da integração e capacidade dos sistemas de visão nas tarefas dos robôs. Sendo incluídas ferramentas para inspeccionar erros, identificando os defeitos de superfície e se faltam recursos, identificando a forma a posição dos objectos, componentes de medição com a finalidade de classificar, e sistemas de leitura rápida e verificação das marcações em peças que estejam etiquetas.
Nas prateleiras, na colheita do lixo e o seu transporte podem ser casos tipos para braços robóticos, podendo alguns mostrara sistemas de visão sendo integrados com robôs e garras especiais para visualizar para um recipiente aleatoriamente para depois organiza-los, transportadores e escolher e como pegar um desejado objecto numa sequência eficiente.
Este filme é um bom exemplo da ABB para agarrar objectos por visão, o vídeo de um processo de manipulação de alimentos, demonstra o sistema de localização, empilhamento e embalamento de panquecas, é de observar que este tipo processo mecânico não existiam há dez anos e agora é apenas um dos muitos exemplos de como as câmaras, lasers, sensores e aplicações estão a aumentar o funcionamento dos robôs para novas plataformas e novas aplicações. O paradigma foi a percepção de como funciona o pegar e empilhamento de caixas de um camião para um tapete transportador. O avanço nos sistemas CAD 3D e nos algoritmos de recolhimento espacial para que o robot possa realizar este tipo de sistema estão sempre avançar no progresso dos robots industriais. A visão serve também para detectar num determinado objecto se este possui uma cavidade ou uma bossa através da iluminação projectada sobre o objecto, assim como determinar as suas dimensões e local exacto. Então depois é se decido que forma mais segura e rápida de agarrar com uma garra industrial e em seguido colocar na caixa ou pacote numa prateleira ou tapete transportador, e tudo funciona de forma rápida e sem problemas e parece ser lógico e conceitualmente fácil.
Mas o avanço significativo foi integra-los todos juntos e funcionar perfeitamente, como se pode ver no vídeo a descarga de caixas aleatoriamente de um camião que é uma realização ainda engenhosa combinação simples de visão, a análise dos dados de uma garra e um braço robô industrial.
Robôs colaborativos sem celas
Alguns fabricantes robôs têm vendido robôs para pequenas e médias empresas, como por exemplo os robôs como frida da ABB ou UR5 da Universal Robotics, mas o universo deste tipo robôs engloba o dobro do preço e o dobro do trabalho a programar mesmo que um braço esteja ciente do outro braço, podendo estes robôs ser programáveis pelo movimento do operador ou através de selecção de pontos num dado ambiente.
Transição do processo industrial para serviços robóticos:
Na verdade dois robôs UR5 UR10 (5 kg e 10 kg, respectivamente), são mais comparáveis com os novos e mais caros que os braços leves e únicos da KUKA, Motoman Yaskawa e outros que estão a fazer estes novos braços leves para trabalhar com dois braços simultaneamente com operadores humanos. Mas isto talvez seja para a actualidade devido ao preço custo, talvez daqui a uns anos seja algo diferente.
A maioria dos fabricantes de robôs principais parecem ser lento na transição para este tipo de mercado da próxima geração de braços robóticos, talvez porque estes mal conseguem acompanhar o desenvolvimento dos actuais braços robóticos nos processos de manufactura, e também a expansão em grande escala em todo o mundo. Esta pode ser uma explicação para que os fabricantes de robôs de baixo-custo ter tanto sucesso, assim como os principais fabricantes de robôs estão na transição de robôs de tarefas únicas para várias tarefas, de um único braço para dois braços, nas grandes fábricas automóveis. Se existirem avanços próximos parece que vai existir e tendem para a segurança, mobilidade, visão, flexibilidade e destreza que permitem novas interacções colaborativas livres da celas dos robôs para ajudar os operadores humanos em tarefas de curto prazo, incluindo o transporte, montagem, tendendo para outras máquinas, etc.
Robot como sistema operativo industrial:
Notei um crescente uso de sistemas operativos de robôs indústrias e o desenvolvimento de add-ons para os sistemas já existentes dos fabricantes de robots e integradores, seja diferentes marcas de robôs como Fanuc, Kuka e ABB, a funcionar colaborativamente numa linha de montagem através de um único controlador. Existe também o caso dos sistemas operativos baratos como o Rasberry, ou Gumstix, que possuem um processador que arranca de um cartão SD com um sistema operativo pré carregado
Plataformas móveis:
Outro tipo de robôs são os com plataformas móveis que apresentam uma nova mobilidade como se vê no vídeo acima, este tipo de robôs não requerem marcações no chão ou no tecto para se orientarem com segurança de lugar para o outro, e foi desenhado para trabalhar em ambientes com pessoas, como armazéns, fábricas e escritórios. Ele tem uma roda inovador azul do lado em que comunica o estado e a intenção do robô para as pessoas ao redor, tendo uma grande autonomia e consegue transportar objecto, pode ser programado por voz, ou através de um dispositivo móvel.
Há que explicar ao Parlamento, Presidência da Republica Portuguesa e aos legisladores que o crescimento do desemprego tem como relação mutua e muito exclusiva o crescimento da automação industrial. Numa opinião pode ser como alavancar e fortalecer a força de trabalho e não como removê-lo, e a manufactura e o desenvolvimento do produto têm de ser locais para haver um maior controlo dos empregos das cadeias logísticas de fornecimento associadas. Mas sem a baixa qualidade e os sensacionalismos dos jornalistas nacionais em como os robôs vão roubar empregos às pessoas. Uma possível tendência é que por cada emprego criado na indústria da manufactura robótica, cria mais dois postos de trabalho noutras áreas, associados a um determinado produto, mas dos investimentos na tecnologia tem um tempo de retorno não imediato. Talvez daqui a dez anos poderemos ver automóveis autómatos que sejam capazes de fazer as tarefas mais simples pelas pessoas, assim como haver drones que enviem encomendas de uma zona para a outra. Assim como a existência de autómatos que façam a manutenção de outros autómatos, e ser configuráveis pelos clientes através de plataformas on-line.
É óbvio que se tem falado muito sobre o kernel dos sistemas de CAD nos últimos tempos. Grande parte desta conversa vem de encontro aos rumores em torno da Dassault Systèmes que esteja a alterar o kernel da SoliWorks, na minha opinião acho que a Dassault Systèmes não tem intensões de alterar o kernel, mas sim desenvolver um novo sistema com um novo kernel.
Então qual é a grande importância do kernel de um modelo CAD 3D, e porque é que importante o kernel que está funcionar num determinado sistema de CAD. A primeira questão pode ser, que o kernel afecta na modelação CAD 3D e por sua vez como afecta a capacidade no desenho técnico do produto desenvolvido e isto pode ser devido a bastantes factores.
De uma forma bastante simples o kernel do sistema de CAD é o coração do modelo 3D, pelo que recebe processos de instruções e produz resultados, sendo claro que os resultados são normalmente modelos CAD 3D. E todo o kernel de um sistema de CAD comercial no mercado tem características muito próprias e é diferente dos outros em muitas outras maneiras.
Muitas pessoas têm falado ultimamente de impressão 3D VS a produção em escala. A implicação é que a produção individualizada localizada irá suplantar o paradigma da produção actual com uma terceira revolução industrial. Nós todos nos tornamos fabricantes e fazer exactamente o que queremos utilizar a impressão 3D. Embora enalteço este optimismo e que diga e escreva que a impressão 3D vai trazer uma terceira revolução industrial, mas também acho que não vai ser exactamente dessa forma. Em vez disso acho que a impressão 3D irá desenvolver-se de forma mais concentrada e focada nos consumidores de produtos único e representem um estado de arte, cerca de um porcento dos bens. A impressão 3D não será usada por todos para fazer qualquer coisa, mas sim ser usada por alguns para fazer as coisas que mais gosta. Além disso acredito que através deste caminho de impressão 3D virá para abrandar a produção em grandes escalas e melhorar o pesado volume que a produção em grandes escala exigente em nosso planeta.
Segundo alguns investigadores um digitalizador 3D adquire informações das distâncias de cercas superfícies dentro de um campo de visão, e o modelo produzido por um digitalizador 3D descreve a distância a uma superfície de cada ponto do modelo, permitindo que a posição tridimensional de cada ponto do modelo seja identificada.
Já se passaram três anos desde que coloquei o primeiro post neste blogue, mas foi iniciado muito antes apenas com a função de registar as Coisas sobre as quais reflectisse e acontecem, mas nessa altura havia algumas dúvidas duvidosas que tipo de blogue e os seus contidos seriam, seja fosse a continuidade do trabalho desenvolvido nas publicações artísticas dos Alucinios, mas sendo este tipo de trabalho e pensamentos demasiados desfasados da realidade técnica, optei por alto mais técnico, na grande maioria sobre desenho técnico mecânico.
Um evento que reúne na sua maioria programadores para mostrarem as ideias criativas que tem vindo a desenvolver-se durante uns anos.
Este foi o ano em que tive oportunidade de participar neste evento geek.
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Os espaços tinham Legos Technic, intervenções de Raspberry Pi, Arduino, impressoras 3D, e máquinas de jogos antigos, carros telecomandos através de consolas das máquinas de jogar antigas, conferencias, apresentações que poderá se ver no calendário da pagina web – https://codebits.eu
O post seguinte irá relata a concepção e implementação de um sistema de reconhecimento automática de recursos a partir de modelos de superfície de forma livre de peças metálico representados num formato CAD fechado, esta metodologia irá se desenvolver em três etapas principais, como o pré-processamento do modelo, segmentação da região e do reconhecimento de recurso automatizado. A entrada do modelo CAD pode ser pré-processado para obter a curado e topologicamente enriquecendo o modelo CAD. Um algoritmo de segmentação híbrido na nova região com base em abordagens tanto na ponta e região baseada podera ser desenvolvido para o segmento de modelo CAD e o preprocessedor das regiões significativas. As propriedades geométricas como sejam as faces, arestas e vértices, e curvaturas de vértices, orientações normais das faces da estrutura em forma de triângulos, ângulo diedro borda (ângulo entre as faces) podem ser computacionalmente identificados e classificar as regiões. As características de uma superfície de formato livre são definidas como um conjunto de regiões ligadas significativos que têm uma geometria particular e uma topologia que tem alguma importância na concepção e manufactura. As regras de reconhecimento de recursos têm sido formuladas para o reconhecimento de uma variedade de depressão recursos como cavidades, furos, boleados, quinagens, grelhas, ondulações, afundamentos, picos de canais, etc que ocorrem em painéis automatizados. O sistema descutira o desenvolvido que pode ser testado extensivamente com várias peças de industriais produzidas atraves de paines robusto e consistente e que são facilmete encontrados no mercado é encontrado. As caractristicas dos dados podem ser pósprocessados e ligados juntamente com várias aplicações CAD/CAM, como seja o planeamento de processos automatizados, desenho de ferramentas e do refinamento de malhas CAE e para o redesenho do produto.
Continuação - http://rishivadher.blogspot.pt/2013/04/o-reconhecimento-automatico-de-recursos.html
Uma vantagem do combinador Y das funções de alto nível da combinação do ponto fixo do cálculo de Lambda é se tem focado de numa forma geral das tendências das pessoas. E uma das tendências mais evidentes nos últimos tempos foi o grande número de startups de hardware, da totalidade das empresas aproximadamente sete porcento estão a fazer verdadeiramente hardware, em geral eles fizeram melhor do que as empresas que não eram, pelo que tiveram que enfrentaram no seu decurso a resistência dos investidores, pelo que os investidores têm um profundo enraizamento na desacreditação de hardware. As opiniões dos investidores são um indicador de fuga de pessoas acreditadas e com real capacidade, os melhores fundadores são melhores em ver o futuro do que os melhores investidores, porque os melhores fundadores estão a fazer Coisas. Não há uma única força motriz para esse tipo de tendência. A inovação de Hardware faz bem através de páginas web de crowdfunding. Com a propagação dos tablet’s torna-se possível construir novas Coisas controladas e mesmo incorporadas, os motores eléctricos têm melhorado, e a conectividade sem fio de vários tipos pode agora ser tomada como garantida. Está a ficar cada vez mais fácil fabricar coisas, através de placas de Arduinos, impressoras 3D, dos cortadores a laser, assim como o maior acesso de fresagem CNC, que facilmente fazem protótipos para hardware. Havendo um número menor de revedores pelo que os clientes cada vez mais fazem compres on-line.
Estudo de casos ligados à investigação/académica têm demonstrado resultados que se aproximam à indústria e uma compreensão do objecto/produto em estudo ou apenas adicionar ênfase ao que já se é conhecido através de investigações anteriores.
Estas ligações cooperativas entre a investigação e o apoio académico podem criar expectativas concretas no mundo empresarial/industrial, e o desenvolvimento da economia nacional.
Em Julho o Grupo Parrot em parceria com senseFly uma start-up Suíça e através de um spin-off da EPFL suíça, e com algum investimento para ajudar senseFly crescer. Their initial plan was to develop a high volume manufacturing capability and fund rapid growth and new product development. Seu plano inicial era desenvolver uma capacidade de produção de alto volume e assim financiar o crescimento rápido do desenvolvimento de novos produtos. The eBee is the first such product from that venture. O eBee é o primeiro produto a partir dessa iniciativa. The just announced 3' wingspan eBee can fly for 45 minutes in 45km/hr winds, and will enable users to take their own aerial photos and produce precise ortho-mosaics and 3D models. O anúncio do EBee de 55 cm que acaba de ser anunciado com envergadura pode voar por 45 minutos em ventos 45km/h e vai permitir que os utilizadores adquirirem as suas próprias fotos aéreas e produzir modelos CAD 3d precisos. senseFly has also established an impressive global network of resellers which presently excludes the US (because of FAA regulatory limitations). senseFly também estabeleceu uma impressionante rede global de revendedores que actualmente exclui os EUA devido às limitações regulatórias da FAA.
Nenhuma questão sobre o assunto em causa, pelo que fazem as coisas bem, mas também as directivas são complexas e especialmente aquelas para realizar o trabalho de inspecção em ambientes oleosos ou perigosas assim como em qualquer tipo de ambientes hostis. Ainda assim têm de ser rápidos e bastante manobrável e tem de ter habilidades extraordinárias em ambas as velocidades altas e baixas, devido aos seus corpos simplificados e um sistema afinado quanto ao controlo muscular e sensorial, este peixe impressionante que é o atum.
O meta-modelo obtido na subsecção anterior é usado para desenvolver uma rede de parâmetro correspondente a IMAGEM08 mostra uma parte da rede de parâmetros gerada por SA-CAD, mas que primeiro observa para entidades e fenómenos físicos definidos no meta-modelo a fim de introduzir correspondentes parâmetros geométricos e temporal para os modeladores geométricos e de processo. A geometria de uma entidade é definida por nove parâmetros (rotação, escala e transporte parâmetros em relação às coordenadas cartesianas), essas entidades são escalados e colocado no modelador geométrico com base nesses parâmetros após definir a sua forma primitiva. A forma primitiva dessas entidades como por exemplo, caixa, cilindro e esfera é considerado como uma propriedade de entidades herdadas de suas entidades de superclasse. Por exemplo se a forma de um cilindro de entidade é cilíndrico, porque a sua superclasse é “entidade cilíndrica”. Quando a geometria de entidades do modelador geométrico é definida com esses parâmetros e a sua forma primitiva SA-CAD pode extrair outros parâmetros característicos relacionados com a geometria como limites máximos e mínimos e localizações possíveis com relação às coordenadas no modelador geométrico como por exemplo, Xmax e Xmin do “Aquecer” na IMAGEM08. Os parâmetros temporais definem a ocorrência e término de cada fenómeno físico que são usados para definir o comportamento de produtos como uma colecção de ocorrência e cessação de todos os fenómenos físicos na modelação do processo. Na IMAGEM08, início e fim são os parâmetros temporais de “transmissão de calor” .
O desenho conceitual de produtos modernos tornou-se complexa devido a um número crescente de subsistemas e componentes que compõem o sistema e a aplicação da múltipla disciplinaridade do conhecimento no emprego do desenho. Este post mostra um quadro de modelação de produtos e um sistema de CAD para o desenho conceitual de produtos complexos com foco na decomposição do sistema hierárquico e consequentemente gestão das informações do desenho em todas as diferentes disciplinas de engenharia. O enquadramento e o sistema de CAD apoiam estas tarefas com o desenvolvimento acessório da avaliação funcional e descrições de parâmetro ao nível de produto e abrangente dessas descrições funcionais do parâmetro de nível estruturais e aspectos comportamentais como seja o caso do desenho conceitual de uma impressora que é demonstrada.
A carpintaria é uma habilidade difícil de dominar. Os alunos aprendem a medir com cuidado antes de chegar a uma fita de serra para cortar o mais fiel ao desenho como mãos e olhos que permitem. Mas mesmo assim o corte preciso é um trabalho meticuloso, cheio de armadilhas e moldações incompatíveis.
O Pi Raspberry é um micro computador da dimensão de um cartão de crédito, seja é um micro controlador que tem várias entradas. Este micro controlador possui uma vertente computacional bastante interessante, pelo que crianças e jovens conseguem com algumas base começar a programar. A característica interessante deste micro controlador é sem dúvida o poder computacional a preço baixo. O Raspberry possui um processador ARM 11 de 700MHz que equivale ao processado de um telemóvel com 256 MB de RAM, e com um leitor de cartões SD para servir de disco e armazenamento de programas e ficheiros e uma placa gráfica de 250 MHz. A base do sistema operativo é Linux, sendo que a grande parte da programação em Pyton.
Existe uma longa tradição de argumentar que o desenho e a ciência são importantemente diferente, tal argumento é que a separação da ciência e do desenho técnico é uma implicação que pode ser extraída deste modelo assim como a natureza dos artefactos técnicos, neste post argumenta-se que o modelo não implica uma separação radical entre ciência e o desenho técnico se se aceitar a natureza deste modelo para artefactos técnicos e a sua produção então devemos também aceitar que todas as ciências também produzem artefactos técnicos e de forma semelhantemente importante, para além disso que a colocação da ciência e do desenho técnico num quadro naturalista reforça esta conclusão e abre novas perspectivas para o controvérsias interdisciplinares sinérgicas da metodologia do projecto.
Ao longo da história humana, a engenharia tem impulsionado o avanço da civilização.
A partir dos metalúrgicos que terminou a Idade da Pedra para os construtores navais que uniram os povos do mundo através de viagens e comércio tendo o passado testemunhado muitas maravilhas da proeza da engenharia, com o crescimento da civilização houve um sustento e reforçado com a ajuda de ferramentas cada vez mais sofisticados para a agricultura, tecnologias para a produção de têxteis, e invenções transformando a interacção e comunicação humana. Invenções como o relógio mecânico e da imprensa irrevogavelmente mudaram a civilização da Era Moderna, a Revolução Industrial trouxe a influência de engenharia para todos os nichos da vida, como máquinas suplementado e substituído o trabalho humano de incontáveis tarefas, sistemas de saúde melhorados, reforçando o saneamento, e a máquina a vapor que facilitaram a mineração, movimento dos comboios e dos navios, e desde da energia para as fábricas.
Sunglass uma empresa que de alguma forma inovou para uma nova forma de trabalhar colaborativo de modelos CAD 3D, de uma certa forma esta empresa destabilizou a indústria CAD com mais de trinta anos. Pelo que até o momento quando se falava em trabalho colaborativo através de sistemas de CAD, pensava-se em plataforma como o TeamPlatform e até mesmo o AutoCAD WS. O nome deste projecto vêm do olhar do desenhador para o mundo da sua própria perspectiva.
A modelação de um objecto num sistema de CAD através de uma interface de entrada 3D bimanual para poder explorar plenamente as suas potencialidades. Neste post irá se tentar alguns testes do utilizador através de dispositivos bimanuais para a modelação e rotação de modelos 3D. Mais a frente é se sugerido que este tipo de dispositivos tornam mais eficaz a tarefa do utilizador, pelo que dá um maior controle de rotação ou seja quando se modela em sistemas de CAD 3D, e durante esses testes de performance das movimentações em ambientes imersivos dos sistemas de CAD, que têm a necessidade de inverte um objecto controladamente através de movimentos precisos e com o controle dos movimentos rápidos, assim estas novas modalidade mostram um melhoria significativa da performance dos utilizadores e dos candidatos para a integração das próximas interfaces CAD.
Canon lança novo sistema de MR (Mixed Reality), contribuindo para tempos mais curtos durante o desenvolvimento do desenho de produto
IMAGEM01
Em Tóquio a Canon Inc., Canon Marketing Japan Inc., e Canon IT Solutions Inc. anunciou o lançamento no Japão do Sistema MR (Mixed Reality), uma ferramenta desenvolvimento do produto que combina o mundos real e o virtual com a vista a contribuir para a redução do tempo de desenvolvimento durante a fase do processo de desenho de um produto, o novo sistema estará disponível ainda este ano.
“Puro jogo” é um termo que se refere ao investimento de uma empresa que é focada exclusivamente num determinado produto ou serviço, como por exemplo um investidor compra acções de empresas de jogo puro, a fim de obter uma quota de mercado na indústria, bem como na empresa. A Robótica para muitos é apenas uma ferramenta para realizar tarefas empresariais de forma eficiente, para mim os robôs pode ser fazer para atingir esses objectivos, e sendo uma indústria em si merecedora de consideração para o investimento por causa de boas perspectivas para o futuro. Daí a necessidade de encontrar empresas de “puro jogo” na indústria.
Uma das perguntas mais comuns que me apercebo quando se fala em PDF 3D com alguém que sabe desenhar CAD é que essas pessoas normalmente utilizam ficheiros “STEP”, “IGES” ou outras extensões que comunicar ente os seus parceiros, desenhadores colaborativos, fornecedores, e a grande questão que se coloca se o PDF interactivo 3D não é a mesma forma de comunicar, mas como é óbvio que não é a mesma coisa. Do ponto de vista puramente técnico há muitas diferenças como a IMAGEM01 mostra. A principal diferença entre PDF 3D e outros formatos de intercâmbio de dados ou visualização, é a presença de recursos para apoiar as assinaturas digitais, a gestão de direitos digitais, e formulários. Ambos têm a capacidade para representar dados, quer num modo de mosaico, ou uma forma geometria precisa BREP, para representar a informação de produto de fabrico, e assim por diante, mas apenas Acrobat tem a capacidade de apresentar-se tanto em formato num explorador de internet, e num formato de documento. Também é importante lembrar que quase qualquer empresa independentemente da dimensão consegue tanto para gerar e receber arquivos PDF e tem infra-estrutura e/ou processos e desenhos técnicos em andamento em função de arquivos PDF.
Os dados empíricos sobre os processos dos desenhos foram obtidos a partir de um conjunto de estudos de protocolo de alguns desenhadores experientes, cujos desenhos foram avaliados sobre a qualidade global e numa variedade de aspectos, incluindo a criatividade. A partir dos dados de protocolos que são identificados os aspectos da criatividade no desenho são relacionados com a formulação do problema do próprio desenho e o conceito da originalidade, também poesse aplicar algumas observações sobre o desenho de um modelo criativo como a evolução na resolução problema com as soluções espaciais, e a confirmação da validade geral do modelo. Poder se á também propor algumas melhorias para o modelo de evolução e sugerir novos relevantes conceitos de “ausência” e “surpresa” problema/solução em seus próprios espaços.
Criatividade no processo de desenho é muitas vezes caracterizado pela ocorrência de um evento significativo o chamado “salto criativo”, e às vezes um evento como esse ocorre como uma introspecção repetitiva que o desenhador imediatamente reconhece como significativa, mas muitas vezes é só em retrospectiva que o desenhador, ou um observador do processo de desenho é capaz de identificar um determinado ponto durante o processo de desenho em que o conceito chave começou a surgir. Determinadas retrospectivas de eventos criativos de desenho feitos pelos próprios desenhadores não podem ser totalmente confiável, mas no entanto alguns recentes descritivos, estudos empíricos sobre a criatividade, começaram a lançar mais luz sobre este aspecto e algumas vezes confusão, pelo mistério que envolve o desenho. Mais desses estudos independentes de criatividade em desenho são necessários a fim de desenvolver uma melhor compreensão de como o desenho criativo ocorre, o crescente número de estudos de protocolo do desenho tende a ser construído como os estudos de actividades de desenhos normais, sem qualquer intenção específica de olhar para a criatividade, e assim estudar o desenho criativo é visto como problemático, pois não pode haver garantia de que um “evento” criativo irá ocorrer durante um processo de desenho, e por causa da dificuldade de identificar uma ideia como solução “criativa”, mas no entanto em cada projecto de desenho de criatividade pode ser encontrado, se não sob a forma aparente de um evento distinto criativo ou então como a evolução de uma solução única que possui algum grau de criatividade.
Impressão de objectos tridimensionais como se vê na IMAGEM01 acima, com detalhes muito finos utilizando dois fotões litográficos pode agora ser alcançada às ordens de grandeza mais rápido do que dispositivos similares sendo um avanço pelos investigadores da “TU Vienna - University of Technology”.
A saída de dados 3D de um digitalizador 3D após a digitalização de um produto é normalmente em forma de pontos ou de malha de polígono, as aplicações de pós-processamento 3D permite aos utilizadores limpar os dados de uma digitalização 3D e/ou transformar os dados num propósito final ou pode ser para visualização, testes e simulações podendo ainda recorrer a engenharia reversa através de fresagens CNC, ou inspecção 3D.
Desde do ano passado até agora têm existido momentos emocionante para os utilizadores de CAD principalmente os da Autodesk através de inúmeras indústrias da manufacturação, têm lançado para o mercado algumas coisas bastante interessante, a maioria dos quais tem sido livre, como se têm assistindo a série aplicações da 123D que tendem em amadurecido e expandido a uma taxa enorme de para utilizadores como eu e outros desenhadores que de uma forma emocionante, algumas da versões das aplicações desta tecnologia têm sido lançada através da Autodesk Labs que fornecem uma janela para o futuro do que pode ser oferecido pela Autodesk assim como app’s interessantes para telemóveis tento para sistemas como Android. É óbvio Autodesk está a concentrar uma grande quantidade dos seus recursos na rapidez da colaboração em tempo real e prototipagem, assim como a incentivar uma nova geração de utilizadores em comunidades de fabricantes, como “123D maker” e “123D Catch”, vídeo abaixo amostra um exemplo do “123D Catch”.
