Simulação

A simulação seja a experimentações com/alguns modelos de um sistema de interesse pode ser considerado num sistema que já existente, num sistema projectado, ou num sistema totalmente imaginário. A simulação ajuda a reduzir a incerteza no processo de decisão, permitindo-nos explorar muitas alternativas contra os custos relativamente baixos e apresentando conhecimento sobre artefactos projectados em diversos níveis de abstracção, como ferramenta de comunicação também nos permite obter uma especificação refinada das necessidades do cliente, expondo potenciais clientes para soluções alternativas de concepção num ambiente de RV. Uma questão importante em qualquer simulação é o quanto nós confio nos resultados da simulação. Este papel da simulação no processo industrial, inovador, e sustentável também nos torna mais conscientes da falta de uma base científica adequada para o trabalho de engenharia. Na melhor das hipóteses, as pessoas tentam aplicar teorias modificadas da ciência. Isso, porém, resulta em uma incompatibilidade evidente que a ciência lida com questões perguntando sobre a vigor que a engenharia que é sobre a criação de (hoje) não existente.

A relação entre o sistema de interesse e seu modelo associado é mostrado na figura abaixo. O modelo é uma representação abstracta do sistema de interesse e idealmente, a partir do comportamento do modelo, é possível tirar conclusões sobre o sistema de interesse. Da mesma forma, a partir do comportamento observado do sistema de interesse, é possível tirar conclusões sobre o modelo.

Nos sistemas de RV os cinco principais usos diferentes e sistemas de simulação virtual poderão ser distintos, dos quais os dois primeiros e o quarto são os mais relevantes para a área de produto virtual e desenvolvimento da produção:

Hinduísmo

Alturas em que se tem de se comparecer em tradições da religião, e ter se noção dos vários processos de um casamento Hindu.

Manufactura Virtual

Uma descrição de modelação num sistema de RVm – realidade virtual de manufactura é uma fase de um projecto que requer simulação, verificação, validação e certificação, bem como a utilização da simulação como uma ferramenta para reduzir a incerteza. O papel do ser humano em diferentes fases/actividades em projectos de simulação é de destaque como, por exemplo, os casos da monitorização, e diagnóstico baseado em optimizações das simulações. Em particular, a base científica associada ao nível "utilizador de excelência" poderia beneficiar comunidade virtual da indústria na concepção e desenvolvimento de processos de produção, através dos domínios de aplicações de "M & S" – modelação e simulação.

RVm é um subconjunto do produto virtual e do desenvolvimento da produção, este último pode ser dividido em três domínios: produto, processo e recursos (fabricação de máquinas, ou automatismo ou integração de ambos, tais como linhas de produção ou células).

Identificação de objectos 3D

A fusão de sensores supera as limitações do sensor individual e permite adquirir valores particulares para uma determinada tarefa, quando um tipo de sensor não consegue fornecer as informações fundamentais pode se ser necessário complementar a observação a partir de um outro sensor dentro desse subsistema para preencher qualquer tipo de lacuna. Podendo vários sensores ser combinados para melhorar a confiança da precisão da medição e do reconhecimento do objecto. O conceito do sensor num subsistema pode ser generalizado para um sensor virtual, o modelo de um sensor abstracto que obtêm dados/informação de um ou vários sensores reais.

Poderá ser se necessário aplicar um algoritmo SOM (Self-Organizing Map) para resolver o problema da fusão dos sensores devido da diferenciabilidade do espaço aonde intervir. Para a demonstração supõe-se um objecto 3D com várias características importantes que são observadas por um ou vários sistemas sensoriais, sendo que cada aspecto relevante para um o sensor virtual. Isto depende da posição do objecto relativamente à posição do observador, podendo assim os valores alterar e apenas um determinado subconjunto de dados são detectados com sucesso.

Trabalho colaborativo

O projecto Butterfly é um visualizador da Autodesk, que permite ao utilizadores do AutoCAD editar e colaborar desenhos do no formato nativo do AutoCAD através de um navegador de internet. Com esta aplicação o projecto Butterfly, utilizadores do AutoCAD podem partilhar e trabalhar com colegas, funcionários e clientes ficheiros nativos do Auto CAD, a partir de qualquer computador com ligação à Internet, sem se ser necessário ter o AutoCAD instalado nessa máquina.

Modelação em CAD do invólucro

Na modelação CAD – "Computer-Aided Design" foi utilizado a versão de estudante do "Autodesk Inventor Profissional", do ambiente envolvente do robô, como se vê abaixo na imagem.

A concepção dos modelos em CAD, consiste inicialmente em empregar os dados modelos para uma simulação automatizada de numa célula automatizada de preparação de trabalhos, estando a dada simulação específica no projecto em contínuo desenvolvimento, pelo que podem se ser necessário modelar mais elementos de CAD 3D, seja após a elaboração dos modelos e as transferências para o modelo de simulação o "RobotStudio", processara-se à monitorização e avaliação do desempenho, dos robôs na da célula trabalho e as possíveis interferência nas trajectórias do robô.